泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心;福建新诺机器人自动化有限公司何小林获国家专利权
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龙图腾网获悉泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心;福建新诺机器人自动化有限公司申请的专利一种柔性变构组件、机器人及柔性变构组件制作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114750552B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210472373.3，技术领域涉及：B60F5/02；该发明授权一种柔性变构组件、机器人及柔性变构组件制作方法是由何小林;王志宏;闫福军设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性变构组件、机器人及柔性变构组件制作方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种柔性变构组件、机器人及柔性变构组件制作方法，柔性变构组件包括第一柔性面层、第二柔性面层、柔性金属框架以及加热丝；所述柔性金属框架和加热丝通过黏合剂黏结在所述第一柔性面层与第二柔性面层之间；所述加热丝与所述柔性金属框架相连接；所述第一柔性面层和第二柔性面层的熔点均大于等于所述加热丝的熔点，所述加热丝的熔点大于所述柔性金属框架的熔点。本发明的优点在于：既可以通过弯曲的方式将机器人变构成无人车构型，从而方便机器人在地面上工作；又可以通过加热的方式将机器人变构成无人机构型，从而方便机器人在空中工作；能够很好的满足陆空两栖使用需求。
本发明授权一种柔性变构组件、机器人及柔性变构组件制作方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人，其特征在于：包括柔性变构组件、支撑板、旋翼组件以及行走组件；所述柔性变构组件的两端均固定连接有所述支撑板；每所述支撑板的两端均固设有所述旋翼组件和行走组件；所述柔性变构组件通过弯曲的方式变构为无人车构型，所述柔性变构组件通过加热的方式变构为无人机构型； 所述柔性变构组件包括第一柔性面层、第二柔性面层、柔性金属框架以及加热丝；所述柔性金属框架和加热丝通过黏合剂黏结在所述第一柔性面层与第二柔性面层之间；所述加热丝与所述柔性金属框架相连接；所述第一柔性面层和第二柔性面层的熔点均大于等于所述加热丝的熔点，所述加热丝的熔点大于所述柔性金属框架的熔点。
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