广州文远知行科技有限公司高熠获国家专利权
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龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利自动驾驶的参数估计方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114896875B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210459082.0，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权自动驾驶的参数估计方法、装置、设备及存储介质是由高熠;韩旭设计研发完成，并于2022-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶的参数估计方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶控制领域，公开了一种自动驾驶的参数估计方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取历史驾驶数据，并根据历史驾驶数据，对障碍物危险性进行分位数建模，得到第一评估模型；基于历史驾驶数据中障碍物的设置参数，利用第一评估模型对障碍物侵略性进行评估，得到评估结果，并基于评估结果生成第二评估模型；获取目标障碍物的第一侵略性数值，并根据第一侵略性数值，利用第二评估模型，计算目标障碍物对应的估计参数。本发明提升了障碍物参数采集的灵活性和评估的准确度。
本发明授权自动驾驶的参数估计方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶的参数估计方法，其特征在于，所述自动驾驶的参数估计方法包括： 获取历史驾驶数据，并根据所述历史驾驶数据，对障碍物危险性进行分位数建模，得到第一评估模型； 基于所述历史驾驶数据中障碍物的设置参数，利用所述第一评估模型对障碍物侵略性进行评估，得到评估结果，并基于所述评估结果生成第二评估模型； 获取目标障碍物的第一侵略性数值，并根据所述第一侵略性数值，利用所述第二评估模型，计算所述目标障碍物对应的估计参数； 所述基于所述历史驾驶数据中障碍物的设置参数，利用所述第一评估模型对障碍物侵略性进行评估，得到评估结果包括：根据所述历史驾驶数据中障碍物的设置参数，仿真设置所述历史驾驶数据中各个场景的障碍物的侵略性行为信息；根据所述侵略性行为信息，通过所述第一评估模型，分别评估各个场景的障碍物的第二侵略性数值并作为评估结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州文远知行科技有限公司，其通讯地址为：511365 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋大道68号合景科盛广场A栋地上第16层01、02、03、04单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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