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龙图腾网获悉南京麦澜德医疗科技股份有限公司申请的专利一种超声容积探头电路及其四维扫描方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115120264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210451764.7，技术领域涉及：A61B8/00；该发明授权一种超声容积探头电路及其四维扫描方法是由陶书僮;蒋赐麟;顾燕峰设计研发完成，并于2022-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声容积探头电路及其四维扫描方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超声容积探头电路及其四维扫描方法，通过过零检测及保持电容相敏负反馈回路实现自适应功率电路，根据负载大小，调整电信号幅值，从而调整驱动功率等级，进一步控制输入正弦波的频率实现两相步进电机的加速控制、减速控制、匀速控制，使得超声容积探头能够连贯工作，避免了超声容积探头工作时因两相步进电机突然启动导致的震动及其他异常情况，同时，在两相步进电机匀速控制时进行四维扫描，实现两相步进电机旋转同时进行图像扫描，确保了图像的连续性，同时提高了扫描帧率。

本发明授权一种超声容积探头电路及其四维扫描方法在权利要求书中公布了：1.一种超声容积探头电路，其特征在于，包含调节单元，输入单元，传输单元； 所述调节单元用以调节电路输出功率等级，防止由于负载过大导致的电机失步，包含第四运算放大器、第六负反馈电路、第一乘法电路、第二乘法电路、模拟开关、保持电容、输入电阻、过零检测； 模拟开关连接过零检测，模拟开关同时通过保持电容连接输入电阻的一端，输入电阻的另一端通过第六负反馈电路连接第四运算放大器的输出端，第四运算放大器的同相输入端接地，第四运算放大器的输出端连接第一乘法电路的输入端，第四运算放大器的输出端同时连接第二乘法电路的输入端； 模拟开关闭合时，保持电容用以将过零检测触发时，即超声容积探头电路处于高电平时的正弦波电信号相位转化为直流电压信号，输入电阻用于限制保持电容放电，减小电压纹波，第四运算放大器用以接收直流电压信号并进行放大计算，输出放大后直流电压信号，第六负反馈电路用以调节第四运算放大器的增益效果，第一乘法电路及第二乘法电路用以接收放大后直流电压信号并进行计算调节，输出调节后电信号至输入单元； 所述输入单元用以接收调节后电信号及提供基准电压，包含第一运算放大器、第一负反馈电路，第一运算放大器用以接收调节后电信号并将调节后电信号首次放大并输出首次放大后的电信号至传输单元，第一负反馈电路用以调节第一运算放大器的增益效果，第一运算放大器的反相输入端通过第一负反馈电路连接第一运算放大器的输出端，第一运算放大器的同相输入端接地； 所述传输单元用以接收首次放大后的电信号并进行首次放大后的电信号的传输，包含第二运算放大器、第三运算放大器、第二负反馈电路、第三负反馈电路、第四负反馈电路、第五负反馈电路、功率运算放大器、电阻、电阻电容网络； 第一运算放大器的输出端通过第二负反馈电路连接第二运算放大器的输出端，第二运算放大器接收首次放大后的电信号并将进行电信号的二次放大，第二负反馈电路用以调节第二运算放大器的增益效果，第二运算放大器的同相输入端用以接收以第一运算放大器的输出端的幅值为基准的正弦波，从而进一步驱动步进电机； 第二运算放大器的输出端与第三运算放大器的反相输入端连接，第三运算放大器用以接收二次放大后的电信号并进行电信号的三次放大，第三运算放大器的反相输入端通过第三负反馈电路连接第三运算放大器的输出端，第三负反馈电路用以调节第三运算放大器的增益效果，第三运算放大器的同相输入端接地，同时，第三运算放大器的反相输入端与第四负反馈电路的一端连接，第四负反馈电路的另一端连接电路输出端，第四负反馈电路的另一端同时连接电阻的一端，电阻的另一端接地，第四负反馈电路及电阻用以调节第三运算放大器及功率运算放大器的增益效果，电阻电容网络用以调节超声容积探头电路中的电压电流冲击； 第三运算放大器的输出端连接功率运算放大器的同相输入端，功率运算放大器用以接收三次放大后的电信号并进行电信号的最终放大，功率运算放大器的反相输入端通过第五负反馈电路连接功率运算放大器的输出端，第五负反馈电路用以调节功率运算放大器的增益效果，功率运算放大器的输出端连接电路的另一输出端，电路的输出端通过电阻电容网络与电路的另一输出端连接； 所述超声容积探头电路，分别为第一电路模块、第二电路模块，第一电路模块及第二电路模块均包含调节单元、输入单元、传输单元，调节单元用以调节电路功率等级，改变超声容积探头电路的电信号幅值并进行调节后电信号的传输，输入单元用以接收调节后电信号及提供基准电压，传输单元用以进行接收首次放大后电信号并进行首次放大后电信号的传输，第一电路模块控制两相步进电机中的一相，第二电路模块控制两相步进电机中的另一相；通过调节单元根据负载大小，调节电路功率等级，第一运算放大器的反向输入端给定基准电压，并在第二运算放大器的正向输入端输入以第一运算放大器输出端为基准的正弦波，第一电路模块中第二运算放大器的正向输入端的正弦波与第二电路模块中第二运算放大器的正向输入端的正弦波相位相差90度，以此驱动两相步进电机转动；当第一电路模块输出端的相位超前第二电路模块输出端的相位90度时，两相步进电机为正转，当第二电路模块输出端的相位超前第一电路模块输出端的相位90度时，两相步进电机为反转。

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