上海擎朗智能科技有限公司张勇获国家专利权
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龙图腾网获悉上海擎朗智能科技有限公司申请的专利地图构建方法、机器人及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114812538B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210418621.6，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权地图构建方法、机器人及计算机可读存储介质是由张勇;袁杰;杨亚运设计研发完成，并于2022-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本地图构建方法、机器人及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种地图构建方法、机器人及计算机可读存储介质，机器人的活动范围内具有原始地图，其中地图构建方法包括：控制机器人运动至原始地图对应的空间范围内，并对机器人所在位置进行定位；控制机器人运动至新增区域内，并利用距离传感器对新增区域进行扫描；控制机器人在新增区域内移动，持续利用距离传感器对新增区域进行扫描，构建新增区域地图，并确定机器人相对于原始地图的位置。本发明的实施例利用机器人活动范围内的原始地图，直接通过SLAM方法，在机器人运动的同时构建新增区域的地图，需要存储的数据量大幅减少，无需删除原始地图，简化了操作过程，并且回环检测位置选择灵活，提高了地图构建方法的灵活度和适用范围。
本发明授权地图构建方法、机器人及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图构建方法，用于构建机器人活动范围内地图，所述机器人具有距离传感器，机器人的活动范围内具有原始地图，所述地图构建方法包括： 控制机器人运动至原始地图对应的空间范围内，并对机器人所在位置进行定位； 控制机器人运动至新增区域内，并利用距离传感器对新增区域进行扫描； 控制机器人在新增区域内移动，持续利用距离传感器对新增区域进行扫描，构建新增区域地图，并确定机器人相对于原始地图的位置； 控制机器人由新增区域返回至原始地图对应的空间范围内； 控制距离传感器扫描机器人的周边环境，并确定机器人当前位置； 根据机器人的当前位置，对新增区域地图进行回环检测。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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