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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种毫米波雷达多径距离速度快速估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114895292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210399382.4，技术领域涉及：G01S13/58；该发明授权一种毫米波雷达多径距离速度快速估计方法是由陈卓钰;尹学锋;朱芃琦;王萍设计研发完成，并于2022-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种毫米波雷达多径距离速度快速估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种毫米波雷达多径距离速度快速估计方法，其特征在于，包括：1获取拍频信号；2利用快速傅里叶变换获取多径分量距离‑速度谱；3利用峰值检测算法初步估计多径分量参数，确定预估计参数输入集；4利用高精度信道参数估计算法，估计多径分量参数，生成重构信号，计算得到残余信号；5判断是否已对输入集的所有路径进行参数估计，若为是，执行步骤6，反之，切换下一条路径，将残余信号作为输入信号重复步骤4；6判断功率差值是否小于阈值，若为是，输出估计结果，反之，以残余信号作为峰值检测算法的输入，重新执行步骤3‑步骤6。与现有技术相比，本发明具有在保证高精度估计的同时降低算法时间复杂度等优点。

本发明授权一种毫米波雷达多径距离速度快速估计方法在权利要求书中公布了：1.一种毫米波雷达多径距离速度快速估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1获取毫米波雷达的拍频信号； 步骤2以拍频信号为输入，利用二维快速傅里叶变换获取多径分量距离-速度谱； 步骤3利用峰值检测算法初步估计多径分量参数，根据预配置的路径数量选择峰值检测算法输出结果中的部分或全部多径分量作为预估计参数输入集； 步骤4以预估计参数输入集中的某一路径为输入，利用高精度信道参数估计算法，估计多径分量参数，当算法收敛时，利用估计得到的多径分量距离和速度参数，生成当前路径的重构信号，原始信号减去重构信号得到残余信号； 步骤5判断是否已对预估计参数输入集中的所有路径进行参数估计，若为是，执行步骤6，反之，切换下一条路径，将残余信号作为输入信号重复步骤4直至遍历所有路径； 步骤6判断残余信号距离-速度谱功率水平与原始信号功率水平的差值是否小于预配置的阈值，若为是，多径分量参数估计完成，输出估计结果，反之，以残余信号作为峰值检测算法的输入，重新执行步骤3-步骤6，直至参数估计完成； 所述步骤4根据多径分量参数估计结果得到信号复幅值，再根据重构信号表达式得到当前路径的重构信号，所述信号当前路径估计复幅值为： 其中，为原始信号，表示当前路径估计信号导向矢量，H为共轭转置符，ts和tf分别表示慢时间和快时间，l表示当前对应路径索引，k为调频斜率，fc为载频，c为光速，为当前路径参数估计集，其中rest与vest分别为当前路径估计距离速度结果； 当前路径重构信号表达式为： 其中，为当前路径估计复幅值，为当前路径估计信号导向矢量。

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