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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利自动驾驶装置、自动驾驶方法以及非暂时性存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115140088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210315778.6，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自动驾驶装置、自动驾驶方法以及非暂时性存储介质是由浦野博充;大泷翔;铃木隆史;高岛亨;郑好政;小林宏充;丹羽悟;赤冢康佑设计研发完成，并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶装置、自动驾驶方法以及非暂时性存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及自动驾驶装置、自动驾驶方法以及非暂时性存储介质。本公开的自动驾驶装置包括：多个驾驶功能ECU，具有代替乘坐者来驾驶车辆的功能；以及驾驶功能切换ECU，被配置为根据到目的地为止的路径和电力余量单独地变更所述多个驾驶功能ECU的动作状态。所述多个驾驶功能ECU包括：自动驾驶ECU，被配置为对所述车辆进行自动驾驶；以及远程操作ECU，被配置为按照来自外部的远程操作使所述车辆进行动作。

本发明授权自动驾驶装置、自动驾驶方法以及非暂时性存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶装置，其特征在于，包括： 多个驾驶功能ECU，具有代替乘坐者来驾驶车辆的功能；以及 驾驶功能切换ECU，被配置为根据到目的地为止的路径和电力余量单独地变更所述多个驾驶功能ECU的动作状态， 其中，所述多个驾驶功能ECU包括： 自动驾驶ECU，被配置为对所述车辆进行自动驾驶；以及 远程操作ECU，被配置为按照来自外部的远程操作使所述车辆进行动作， 所述驾驶功能切换ECU被配置为：在预测所述车辆无法以所述电力余量抵达所述目的地的情况下，所述多个驾驶功能ECU中的处于动作中的驾驶功能ECU的一部分转移至省电状态， 所述自动驾驶ECU具有预测至遥远的将来的长时间预测模式和预测不久的将来的短时间预测模式， 所述自动驾驶ECU被配置为通常以所述长时间预测模式进行动作， 所述自动驾驶ECU被配置为在所述省电状态下以所述短时间预测模式进行动作， 所述驾驶功能切换ECU被配置为：在预测所述车辆无法以所述电力余量到达所述目的地而变更了所述路径的情况下，从所述多个驾驶功能ECU的动作状态中选择能使所述车辆抵达所述目的地的所述路径与所述多个驾驶功能ECU的动作状态的组合， 所述动作状态包括起动状态、停止或休眠状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县丰田市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。