高德软件有限公司易国真获国家专利权
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龙图腾网获悉高德软件有限公司申请的专利点云对齐质量的可视化方法、装置、设备、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114820780B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210307368.7，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权点云对齐质量的可视化方法、装置、设备、系统及介质是由易国真;单成亮设计研发完成，并于2022-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云对齐质量的可视化方法、装置、设备、系统及介质在说明书摘要公布了：本公开实施例涉及一种点云对齐质量的可视化方法、装置、设备、介质及产品，通过获取对齐后的同名点数据，将同名点数据中包含的同名点的三维坐标转换成二维像素坐标，根据同名点相对于对齐前的位置偏移量确定同名点的颜色，根据同名点相对于对齐前的偏移方向，确定同名点的偏移方向箭头，基于同名点的二维像素坐标，在二维坐标系中绘制相应颜色的同名点以及同名点的偏移方向箭头，从而基于同名点的颜色以及偏移方向箭头，即可直观、准确的展现出点云的对齐质量，提高了点云对齐质量的检测效率。
本发明授权点云对齐质量的可视化方法、装置、设备、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种点云对齐质量的可视化方法，其中，所述方法包括： 获取对齐后的同名点数据； 将所述同名点数据中包含的同名点的三维坐标转换成二维像素坐标； 根据所述同名点相对于对齐前的位置偏移量确定所述同名点的颜色，以及根据所述同名点相对于对齐前的偏移方向，确定所述同名点的偏移方向箭头； 基于所述同名点的二维像素坐标，在二维坐标系中绘制所述同名点、所述同名点的所述颜色以及所述同名点的所述偏移方向箭头。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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