中国铁建重工集团股份有限公司刘飞香获国家专利权
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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种掘进机脱困装置及脱困方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114607404B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210302796.0，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种掘进机脱困装置及脱困方法是由刘飞香;彭正阳;李建芳;肖京;暨智勇;阳旭;任勇;柯威设计研发完成，并于2022-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种掘进机脱困装置及脱困方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种掘进机脱困装置，包括杠杆总成；杠杆总成包括第一伸缩件、杠杆臂以及复位组件；杠杆臂的另一端能与掘进机上的齿圈啮合；复位组件包括活动臂以及第二伸缩件；第二伸缩件用于带动杠杆臂在掘进方向运动；本发明在掘进机正常掘进时，杠杆臂与齿圈脱离，不干涉掘进机正常掘进施工，掘进机需要脱困时，通过杠杆原理能够使得齿圈获得大扭矩，可以大幅提升刀盘脱困能力且不影响刀盘结构强度和刀具布置，无需占用刀盘空间，能够完成恶劣工况下的掘进机脱困。本发明还公开了一种掘进机脱困方法，本方法根据掘进机实际受困的程度选择不同数量的杠杆总成辅助掘进机脱困，避免在轻微程度受困时采用超大扭矩进行脱困，从而造成动力的浪费。
本发明授权一种掘进机脱困装置及脱困方法在权利要求书中公布了：1.一种掘进机脱困装置，其特征在于，包括杠杆总成；所述杠杆总成包括第一伸缩件1、杠杆臂2以及复位组件3； 第一伸缩件1的一端与掘进机活动连接，另一端与杠杆臂2的一端活动连接；杠杆臂2的另一端用于拨动掘进机的齿圈4； 所述复位组件3包括活动臂3.1以及第二伸缩件3.2；活动臂3.1沿掘进方向滑动设置在掘进机上；杠杆臂2与活动臂3.1铰接；第二伸缩件3.2的两端分别与掘进机以及活动臂3.1连接，第二伸缩件3.2用于带动杠杆臂2在掘进方向运动；所述复位组件3还包括固定座3.3；所述固定座3.3设置在掘进机上，固定座3.3沿掘进方向设置有导向槽3.31；活动臂3.1上设有与导向槽3.31配合的滑动部3.11，滑动部3.11通过导向槽3.31滑动设置在掘进机的主驱动6上。
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