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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利图像处理装置、远程临场系统、图像处理方法以及程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115118894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210271249.0，技术领域涉及：H04N5/265；该发明授权图像处理装置、远程临场系统、图像处理方法以及程序是由木田祐介;中山贵裕设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理装置、远程临场系统、图像处理方法以及程序在说明书摘要公布了：本公开涉及图像处理装置、远程临场系统、图像处理方法以及图像处理程序。本公开的一个实施方式涉及的图像处理装置7是处理在配置于第1据点H1的远程临场机器人2的显示部中显示的图像的图像处理装置，具备：背景图像取得部71，其实时地取得拍摄显示部的背面方向而得到的图像信息；人物图像取得部72，其实时地取得包含相对于第1据点H1为远程地点的第2据点H2的人物的图像信息；提取部73，其从包含人物的图像信息中提取映现出该人物的区域；以及合成部74，其将提取到的人物的图像信息与显示部的背面方向的图像信息进行合成。

本发明授权图像处理装置、远程临场系统、图像处理方法以及程序在权利要求书中公布了：1.一种远程临场系统，具备： 图像处理装置，其是处理显示在配置于第1据点的远程临场机器人的显示部中的图像的图像处理装置，具备：背景图像取得部，其实时地取得拍摄所述显示部的背面方向而得到的图像信息；人物图像取得部，其实时地取得包含相对于所述第1据点为远程地点的第2据点的人物的图像信息；提取部，其从包含所述人物的图像信息中提取映现出该人物的区域；以及合成部，其将提取到的所述映现出该人物的区域的图像信息与所述显示部的背面方向的图像信息进行合成； 人物拍摄部，其拍摄所述第2据点的包含人物的区域； 远程临场机器人，其设置有所述显示部；以及 背景拍摄部，其拍摄所述显示部的背面方向， 作为所述显示部，具备第1显示部和第2显示部，所述第2显示部相对于所述第1显示部朝向不同的方向显示图像， 作为所述背景拍摄部，具备第1拍摄部和第2拍摄部，所述第1拍摄部拍摄所述第1显示部的背面方向，所述第2拍摄部拍摄所述第2显示部的背面方向， 所述第1显示部的显示面是朝向所述远程临场机器人的前方突出的弯曲面，所述第2显示部的显示面是朝向所述远程临场机器人的后方突出的弯曲面， 在所述第1显示部，显示所提取到的映现出所述第2据点的人物的区域的图像信息与所述第1拍摄部拍摄到的所述第1显示部的背面方向的图像信息的合成图像， 在所述第2显示部，显示所述所提取到的映现出所述第2据点的人物的区域的图像信息与所述第2拍摄部拍摄到的所述第2显示部的背面方向的图像信息的合成图像。

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