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龙图腾网获悉上海睿触科技有限公司申请的专利一种血管介入手术辅助送丝机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114569873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210262535.0，技术领域涉及：A61M25/09；该发明授权一种血管介入手术辅助送丝机构是由刘剑;陈飞蛟设计研发完成，并于2022-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种血管介入手术辅助送丝机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种血管介入手术辅助送丝机构，包括支撑座、主基板、齿轮组件、滚动轮组件、连杆组件和滑动组件，主基板通过第一安装轴和第二套筒安装轴安装在支撑座上，滚动轮组件包括驱动滚轮和从动滚轮，连杆组件一端与从动滚轮相连，另一端与滑动组件连接，滑动组件沿第二套筒安装轴做轴向移动，并带动从动滚轮向上或向下运动；齿轮组件包括送丝驱动轮、送丝从动轮、旋转驱动轮和旋转从动轮，送丝驱动轮通过送丝从动轮带动驱动滚轮旋转，旋转驱动轮与旋转从动轮啮合连接，旋转驱动轮带动旋转从动轮旋转，旋转从动轮带动主基板旋转运动，进而带动导丝旋转；本发明可快速更换导丝，并控制导丝前进后退和旋转，提高了效率且可操作性强。

本发明授权一种血管介入手术辅助送丝机构在权利要求书中公布了：1.一种血管介入手术辅助送丝机构，其特征在于：包括支撑座（1）、主基板（6）、齿轮组件、滚动轮组件、连杆组件（13）和滑动组件（14），所述主基板（6）通过第一安装轴（10）和第二套筒安装轴（15）可转动式安装在支撑座（1）上，所述第一安装轴（10）、第二套筒安装轴（15）内穿设有导丝（25）；所述滚动轮组件包括驱动滚轮（12）和从动滚轮（11），所述导丝（25）穿过驱动滚轮（12）与从动滚轮（11）之间，所述连杆组件（13）通过安装轴固定在主基板（6）上，所述连杆组件（13）一端通过滑动旋转轴（23）与从动滚轮（11）相连，所述连杆组件（13）另一端与滑动组件（14）连接，所述滑动组件（14）的滑动轴在连杆组件（13）的腰孔内自由滑动，所述滑动组件（14）另一端可滑动式连接在第二套筒安装轴（15）内，并沿第二套筒安装轴（15）做轴向移动，所述滑动组件（14）通过连杆组件（13）带动从动滚轮（11）向上或向下运动，以实现从动滚轮（11）与驱动滚轮（12）分离或接触；所述齿轮组件包括送丝驱动轮（2）、送丝从动轮、旋转驱动轮（4）和旋转从动轮（5），所述送丝驱动轮（2）在电机一的驱动下通过送丝从动轮带动驱动滚轮（12）旋转，并由驱动滚轮（12）驱动导丝（25）向前或向后运动，所述旋转驱动轮（4）与旋转从动轮（5）啮合连接，所述旋转驱动轮（4）在电机二的驱动下带动旋转从动轮（5）旋转，所述旋转从动轮（5）通过固定基座（7）与主基板（6）固定连接，并带动主基板（6）旋转运动，进而带动导丝（25）旋转；所述连杆组件（13）包括旋转臂一（131）、旋转臂二（132）、旋转轴（133）和弹簧（134），所述旋转臂一（131）与旋转臂二（132）通过旋转轴（133）相连，且绕旋转轴（133）旋转，所述旋转臂一（131）与旋转臂二（132）之间连接有弹簧（134），所述旋转臂二（132）与滑动组件（14）相连，所述旋转臂一（131）与从动滚轮（11）相连；所述滑动旋转轴（23）插装于主基板（6）上的腰型孔内，并沿腰型孔上下移动，进而带动从动滚轮（11）上下移动。

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