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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利智能空间标注方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114638885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210265682.3，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权智能空间标注方法、系统、电子设备及存储介质是由袁浩亮设计研发完成，并于2022-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能空间标注方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及远程辅助技术领域，公开了一种智能空间标注方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括：采集视频图像，并记录视频图像的位置信息；将视频图像以及对应的位置信息发送至AI终端，以使AI终端中预设的目标智能识别模型对视频图像的目标物体进行识别，得到识别信息；接收AI终端基于识别信息确定视频图像对应的标注信息；基于标注信息通过计算在显示屏中实时显示标注信息。本发明实施例主要应用于远程辅助的目标识别领域，通过目标智能识别模型确定目标物体边框后，计算得到边框对应的标注信息，然后仅将标注信息发送给AR设备，供其在显示屏中显示，提供了传送效率，保证了实时性。

本发明授权智能空间标注方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种智能空间标注方法，其特征在于，包括： 采集视频图像，并记录所述视频图像的位置信息； 将所述视频图像以及对应的位置信息发送至AI终端，以使AI终端中预设的目标智能识别模型对所述视频图像的目标物体进行识别，得到识别信息； 接收所述AI终端基于所述识别信息确定视频图像对应的标注信息； 基于所述标注信息通过计算在显示屏中实时显示所述标注信息； 采集视频图像，并记录所述视频图像的位置信息，包括： 通过摄像头采集AR设备所处空间的视频图像； 获取所述AR设备所处空间的实时三维世界坐标、AR设备拍摄坐标系与AR设备世界坐标系的坐标转换矩阵以及AR设备所处空间的实时空间模型数据和所述视频图像的四个角在后剪切面上的拍摄坐标系坐标； 将所述AR设备所处空间的实时三维世界坐标、AR设备拍摄坐标系与AR设备世界坐标系的坐标转换矩阵和所述视频图像的四个角在后剪切面上的拍摄坐标系坐标定义为视频图像的位置信息； AI终端中预设的目标智能识别模型对所述视频图像的目标物体进行识别，得到识别信息，包括： 将所述视频图像输入预先训练好的目标智能识别模型，获取边框信息，所述边框信息即为识别信息； AI终端基于所述识别信息确定视频图像对应的标注信息，包括： AI终端根据所述视频图像的四个角在后剪切面上的拍摄坐标系坐标计算四个角的世界坐标系坐标： PWi＝PCi×Trans 其中，PWi为第i个角的世界坐标系坐标，PCi为第i个角在后剪切面上的拍摄坐标系坐标，Trans为AR设备拍摄坐标系与AR设备世界坐标系的坐标转换矩阵； AI终端根据AR设备的拍摄坐标系坐标计算边框的中心位置在所述视频图像四个角所在平面的世界坐标系坐标： CW＝CC×Trans 其中，CW为边框的中心位置在所述视频图像四个角所在平面的世界坐标系坐标，CC为AR设备的拍摄坐标系坐标； AI终端基于所述四个角的世界坐标系坐标、边框的中心位置在所述视频图像四个角所在平面的世界坐标系坐标、边框的形状和大小自动生成标注信息。

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