买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湘潭大学申请的专利一种莲蓬自动采摘系统及莲蓬采摘方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115989750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210266074.4，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种莲蓬自动采摘系统及莲蓬采摘方法是由马秋成;卢安舸;张魁;曹允盛;刘健;田润丰;庄自云;郭瑞雪;张鑫宇设计研发完成，并于2022-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种莲蓬自动采摘系统及莲蓬采摘方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种莲蓬自动采摘系统及莲蓬采摘方法，该系统包括行走轨道、机架、横梁、横向滑台、竖向滑台、纵向滑台、采摘机构、输送机构、莲蓬收集车、视觉识别机构以及控制设备。机架及莲蓬收集车置于行走轨道上，由电机驱动沿轨道行走，视觉识别结构识别莲蓬并收集莲蓬的位置信息，两组采摘机构在横向滑台、竖向滑台以及纵向滑台的配合下对左右区域中的莲蓬进行精准采摘，并将采摘的莲蓬置于莲蓬收集车中。根据莲田形状预设行走轨道，相邻莲田采用过渡轨道进行连接，实现了对不规则化莲田区域的莲蓬自动采摘作业。本发明具有结构简单、莲蓬识别定位准确、采摘效率高以及应用范围广的优点，本发明还可用于向日葵等其他农作物采摘。

本发明授权一种莲蓬自动采摘系统及莲蓬采摘方法在权利要求书中公布了：1.一种莲蓬自动采摘系统，其特征在于：该系统包括行走轨道（1）、机架（2）、横梁（3）、横向滑台（4）、采摘臂架（A）、采摘机构（7）、输送机构（8）、莲蓬收集车（9）、视觉识别机构（10）以及控制设备（11）；行走轨道（1）通过轨道支撑（12）固定在莲田中，机架（2）通过行走机构（13）活动安装在行走轨道（1）上；横梁（3）设置在机架（2）的顶部；两组横向滑台（4）对称设置在横梁（3）上；两组采摘臂架（A）分别设置在两组横向滑台（4）上，采摘机构（7）设置在采摘臂架（A）上；莲蓬收集车（9）活动设置在行走轨道（1）上，并由机架（2）拖动或由行走机构（13）驱动其沿行走轨道（1）行走；输送机构（8）设置在横梁（3）上，并且输送机构（8）的输出端位于莲蓬收集车（9）的上方；视觉识别机构（10）设置在机架（2）上；视觉识别机构（10）的上端左右两侧分别设置有识别相机（1003），识别相机（1003）将左右采摘区域的莲蓬图像传送至控制设备（11）；控制设备（11）与采摘系统的各个部件之间通过电信号连接，并经远程通讯模块与远程控制装置无线连接； 行走机构（13）包括壳体（1301）、行走电机（1302）、减速机（1303）、驱动轮（1304）以及支撑轮（1305）；壳体（1301）固定设置在机架（2）的底部；行走电机（1302）和减速机（1303）均固定在壳体（1301）的侧壁上，并且行走电机（1302）与减速机（1303）之间动力连接；驱动轮（1304）与支撑轮（1305）均设置在壳体（1301）的下部，并且驱动轮（1304）与支撑轮（1305）的底部均与行走轨道（1）的顶面接触连接；减速机（1303）的输出轴与驱动轮（1304）的转轴相连接；行走机构（13）还包括有防倾翻组件（1306），防倾翻组件（1306）包括摆臂（13061）、压轮（13062）、螺杆（13063）以及预紧弹簧（13064）；壳体（1301）的两端下侧分别铰接有一个摆臂（13061），两个摆臂（13061）的下端均通过销轴（13065）安装着压轮（13062）；两个摆臂（13061）的销轴（13065）之间通过螺杆（13063）进行连接；预紧弹簧（13064）设置在螺杆（13063）上，通过预紧弹簧（13064）将两个压轮（13062）的顶部压紧在行走轨道（1）的底面上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湘潭大学，其通讯地址为：411105 湖南省湘潭市雨湖区羊牯塘卢家滩27号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。