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龙图腾网获悉上海睿触科技有限公司申请的专利一种连续操作介入导丝装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114733044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210242194.0，技术领域涉及：A61M25/09；该发明授权一种连续操作介入导丝装置是由陈飞蛟;刘剑设计研发完成，并于2022-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连续操作介入导丝装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种连续操作介入导丝装置，包括驱动盒以及安装于驱动盒内的直线驱动电机、旋转驱动电机、介入导丝夹持组件，直线驱动电机和旋转驱动电机固定在电机安装支架上，电机安装支架固定于驱动盒上，直线驱动电机的输出端通过联轴器B连接齿轮D，旋转驱动电机的输出端通过联轴器A连接齿轮C，齿轮D、齿轮C啮合连接介入导丝夹持组件，介入导丝夹持组件在齿轮D、齿轮C的驱动下带动介入导丝作直线运动和旋转运动，介入导丝夹持组件包括旋转平板、连接管、主驱轮、压紧带、压紧轮、锥齿轮A、锥齿轮B、支撑架B和导向管B；本发明能够针对介入导丝直径小、规格多的现状，实现对介入导丝直线运动和旋转运动的连续操控。

本发明授权一种连续操作介入导丝装置在权利要求书中公布了：1.一种连续操作介入导丝装置，其特征在于：包括驱动盒（1）以及安装于驱动盒（1）内的直线驱动电机（2）、旋转驱动电机（4）、介入导丝夹持组件，所述直线驱动电机（2）和旋转驱动电机（4）固定在电机安装支架（5）上，所述电机安装支架（5）固定于驱动盒（1）上，所述直线驱动电机（2）的输出端通过联轴器B（20）连接齿轮D（19），所述旋转驱动电机（4）的输出端通过联轴器A（6）连接齿轮C（18），所述齿轮D（19）、齿轮C（18）啮合连接介入导丝夹持组件，所述介入导丝夹持组件在齿轮D（19）、齿轮C（18）的驱动下带动介入导丝（3）作直线运动和旋转运动；所述介入导丝夹持组件包括旋转平板（15）、连接管（8）和导向管A（37）；所述导向管A（37）一端固定安装有齿轮E（21），齿轮E（21）与齿轮D（19）啮合连接，所述齿轮E（21）在齿轮D（19）的驱动下带动导向管A（37）做同轴旋转运动，所述导向管A（37）另一端固定安装有锥齿轮A（9），所述锥齿轮A（9）跟随导向管A（37）做同轴旋转运动，所述导向管A（37）内部设有导向通道（38），所述导向通道（38）作为介入导丝（3）的通道；所述导向管A（37）套设于连接管（8）内，所述导向管A（37）与连接管（8）做相对旋转运动，所述连接管（8）一端装设有齿轮F（22），所述连接管（8）另一端安装在旋转平板（15）上，所述齿轮F（22）与齿轮C（18）啮合连接，所述齿轮F（22）在齿轮C（18）的驱动下旋转并带动连接管（8）做同轴旋转运动，同时带动旋转平板（15）做旋转运动；所述旋转平板（15）上安装有锥齿轮B（10）、齿轮B（17）、齿轮A（16）、主驱轮（11）和压紧轮，所述锥齿轮B（10）与锥齿轮A（9）啮合连接，且锥齿轮B（10）通过驱动轴连接齿轮B（17），并带动齿轮B（17）做同轴旋转运动，所述齿轮B（17）与齿轮A（16）啮合连接，所述齿轮A（16）通过主驱轮轴（31）连接主驱轮（11），并带动主驱轮（11）做同轴旋转运动，所述主驱轮（11）外侧面紧贴压紧带（12），所述压紧带（12）张紧于压紧轮上，所述介入导丝（3）穿过导向管A（37）的导向通道（38）后，又穿过主驱轮（11）与压紧带（12）之间，并通过摩擦力跟随主驱轮（11）运动；所述压紧轮包括压紧轮A（23）、压紧轮B（24）和压紧轮C（25），所述压紧轮A（23）、压紧轮B（24）和压紧轮C（25）呈三角形分布，所述压紧带（12）由弹性材料制备，所述压紧带（12）的外侧面A（28）与主驱轮（11）外侧面紧贴，并存在包络角α（39）；所述旋转平板（15）上安装有支撑架B（13）和导向管B（14），所述导向管B（14）内部设有作为介入导丝（3）通道的导向通道二，并引导经过主驱轮（11）和压紧带（12）后的介入导丝（3）的运动。

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