中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所吕凯获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所申请的专利将定轴转动转化为多方向平移的铰接式组合连杆机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114593184B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210227094.0，技术领域涉及：F16H21/16；该发明授权将定轴转动转化为多方向平移的铰接式组合连杆机构是由吕凯;李立华;刘洁;赵重年;朱先民;李立顺;李红勋;汪志远;李梦晗设计研发完成，并于2022-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本将定轴转动转化为多方向平移的铰接式组合连杆机构在说明书摘要公布了：本发明涉及连杆机构技术领域，尤其涉及一种将定轴转动转化为多方向平移的铰接式组合连杆机构，包括共用支撑架和转动件的多个萨鲁斯连杆机构，转动件与支撑架铰接，通过转动件的转动实现多个萨鲁斯连杆机构运动。通过调整各连杆的布局实现在单个转动件的控制作用下，多个杆件沿不同方向的直线平移。本机构避免了移动副等不易密封，易卡顿等缺陷，运行可靠，便于维护，可适用在泥泞和重载环境。
本发明授权将定轴转动转化为多方向平移的铰接式组合连杆机构在权利要求书中公布了：1.一种将定轴转动转化为多方向平移的铰接式组合连杆机构，其特征在于： 包括共用支撑架和转动件的多个铰接式连杆机构，转动件与支撑架铰接；连杆机构非共用部分包括牵引杆、平移件和防翻转机构；牵引杆一端与转动件铰接，另一端与平移件铰接，平移件同时与防翻转机构铰接，使平移件在转动件转动时平移，以上多个铰接式连杆机构组合，使多个平移件在转动件转动时均平移； 所述防翻转机构由定位基座、基座连杆和平拖连杆组成，定位基座固连在支撑架上；基座连杆的一端与所述定位基座铰接，基座连杆的另一端与所述平拖连杆一端铰接，平拖连杆的另一端与所述平移件铰接。
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