买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京三快在线科技有限公司申请的专利一种参数校正的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114720963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210210422.6，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种参数校正的方法及装置是由陆亚;余丽;熊小东;任海兵;邱靖烨;辛喆;申浩;夏华夏设计研发完成，并于2022-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种参数校正的方法及装置在说明书摘要公布了：本说明书公开了一种参数校正的方法及装置，通过针对每个激光雷达，根据该激光雷达采集的各点云数据，以及通过该激光雷达采集各点云数据时基于的位姿，对该激光雷达对应的外参进行优化，并根据各激光雷达优化后的外参，对各激光雷达进行外参校正的方式，可以实时的对各激光雷达的外参进行校正，并且避免了不同激光雷达的外参之间缺乏一致性的问题，进而为需要使用到外参的任务的执行提供了保障。

本发明授权一种参数校正的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种参数校正的方法，其特征在于，包括： 获取自动驾驶设备上各激光雷达采集的各点云数据，以及采集所述各点云数据时基于的位姿，所述位姿是通过所述自动驾驶设备上其他传感器确定出的； 针对每个激光雷达，根据该激光雷达采集的各点云数据，确定该激光雷达采集的各点云数据涉及的目标对象所对应的第一相对位姿；根据所述自动驾驶设备通过该激光雷达采集各点云数据时所基于的位姿，确定所述目标对象对应的第二相对位姿；根据所述第一相对位姿与所述第二相对位姿之间的位姿偏差，对该激光雷达对应的外参进行优化，得到优化后外参；所述相对位姿为所述各点云数据中的基础点云数据所包含的目标对象和所述各点云数据中的融合点云数据所包含的目标对象的相对位姿； 将所述自动驾驶设备上每个激光雷达进行多轮参数校正，以得到每个激光雷达对应的校正后外参，其中，针对每轮参数校正，根据在该轮参数校正中的第一激光雷达的优化后外参、所述第一激光雷达采集的各点云数据和在该轮参数校正中需要优化的第二激光雷达采集的各点云数据，对所述第二激光雷达的优化后外参进行校正，得到校正后外参，并判断是否满足预设的校正终止条件，若确定不满足所述校正终止条件，将所述第二激光雷达，作为下一轮参数校正的第一激光雷达，以及将所述校正后外参作为下一轮参数校正中第一激光雷达的优化后外参。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京三快在线科技有限公司，其通讯地址为：100080 北京市海淀区北四环西路9号2106-030；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。