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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部申请的专利一种部件竖直方向低应力装配装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114476978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210174699.8，技术领域涉及：B66C23/18；该发明授权一种部件竖直方向低应力装配装置是由刘延芳;曾磊;齐乃明;孙康;杨云飞;霍明英;金俨;齐骥设计研发完成，并于2022-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种部件竖直方向低应力装配装置在说明书摘要公布了：一种部件竖直方向低应力装配装置，解决了如何提高航天产品的地面装配装置性能的问题，属于航天装配技术领域。本发明包括支撑单元、悬吊单元和支撑架；支撑单元和悬吊单元均固定在支撑架上；部件A安装支撑单元上，部件B悬挂在悬吊单元的下方；支撑单元采用多点支撑，每个支撑点设置一个压力传感器，用于采集对应支撑点的支持力，支撑单元还用于调整待装配部件A在Z轴、绕X轴、绕Y轴的位置；悬吊单元采用单点悬吊，设置一个拉力传感器，用于采集悬吊点的拉力，悬吊单元还用于调整部件B在X、Y、Z轴以及绕Z轴方向的位置；分别通过悬吊单元和支撑单元使部件A和部件B进行六自由度相对运动，实现部件A和部件B的装配。

本发明授权一种部件竖直方向低应力装配装置在权利要求书中公布了：1.一种部件竖直方向低应力装配装置，其特征在于，所述装置包括支撑单元1、悬吊单元2和支撑架3； 所述支撑单元1和悬吊单元2均固定在支撑架3上，支撑架3作为承载平台； 装配部件A安装支撑单元1上，装配部件B悬挂在悬吊单元2的下方，装配部件A位于装配部件B的下方； 支撑单元1采用多点支撑，每个支撑点设置一个压力传感器9，用于采集对应支撑点的支持力，支撑单元1还用于调整装配部件A在Z轴方向、绕X轴方向、绕Y轴方向的位置； 悬吊单元2采用单点悬吊，设置一个拉力传感器，用于采集悬吊点的拉力，悬吊单元2还用于调整装配部件B在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向以及绕Z轴方向的位置； 分别通过悬吊单元2和支撑单元1使装配部件A和装配部件B进行六自由度相对运动，实现装配部件A和装配部件B的装配； Z轴方向为高度方向，绕X轴方向为俯仰方向，绕Y轴方向为偏航方向，绕Z轴方向为滚转方向； 所述悬吊单元2包括水平二自由度调节块14、连接座15、1号球轴承16、拉力传感器17、滚转装置18、2号高度调节机构19、2号球轴承20、吊耳21、横吊板22和连接件23； 水平二自由度调节块14设置在支撑架3的上部，支撑架3上设置有Y轴方向的长孔，水平二自由度调节块14可在所述Y轴方向的长孔内沿Y轴方向移动；连接座15固定在水平二自由度调节块14的底部，水平二自由度调节块14设置有X轴方向的长孔，连接座15可在所述X轴方向的长孔内沿X轴方向移动； 拉力传感器17位于连接座15的下方，拉力传感器17的一个检测端通过1号球轴承16与连接座15连接，拉力传感器17能够绕连接座15进行绕X轴方向运动， 所述滚转装置18位于拉力传感器17的下方，2号高度调节机构19位于滚转装置18的下方，所述滚转装置18内部固定有上下两个轴承，拉力传感器17的另一个检测端与滚转装置18内部的上轴承的轴固定连接，滚转装置18内部的下轴承的轴设有外螺纹，且与2号高度调节机构19的顶端连接， 拉力传感器17和2号高度调节机构19可做绕Z轴方向运动，2号高度调节机构19的底端通过2号球轴承20连接吊耳21，2号高度调节机构19可绕吊耳21转轴进行绕Y轴运动，2号高度调节机构19的顶端和底端分别采用正反螺纹连接，通过正反螺纹可进行Z轴方向运动； 吊耳21连接有连接件23，连接件23用于连接装配部件B。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。