买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利基于BiSeNetV2的路面全要素图像语义分割方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114548275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210163088.3，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权基于BiSeNetV2的路面全要素图像语义分割方法及装置是由孟鹏飞;贾双成;朱磊;李成军设计研发完成，并于2022-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于BiSeNetV2的路面全要素图像语义分割方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于BiSeNetV2的路面全要素图像语义分割方法及装置。该方法包括：通过BiSeNetV2的语义分支对分辨率18的语义特征图、分辨率116的语义特征图、分辨率132的语义特征图进行权重分配，获得具有权重注意力的分辨率18的语义特征图、分辨率116的语义特征图、分辨率132的语义特征图；通过所述BiSeNetV2的特征融合模块融合所述细节特征图和所述具有权重注意力的分辨率18的语义特征图、分辨率116的语义特征图、分辨率132的语义特征图，获得融合后的特征图；通过所述BiSeNetV2依据所述融合后的特征图获得所述路面图像的语义分割结果。本申请提供的方案，能够对路面图像的路面全元素进行精确地语义分割，提高路面图像语义分割效果。

本发明授权基于BiSeNetV2的路面全要素图像语义分割方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于BiSeNetV2的路面全要素图像语义分割方法，其特征在于，包括： 通过BiSeNetV2的细节分支获得路面图像的细节特征图； 通过所述BiSeNetV2的语义分支获得所述路面图像的分辨率18的语义特征图、分辨率116的语义特征图、分辨率132的语义特征图； 通过所述语义分支的第一通道注意力模块对所述分辨率18的语义特征图的每个通道分配通道权重，获得具有通道权重注意力的分辨率18的语义特征图； 通过所述语义分支的第二通道注意力模块对所述分辨率116的语义特征图的每个通道分配通道权重，获得具有通道权重注意力的分辨率116的语义特征图； 通过所述语义分支的第三通道注意力模块对所述分辨率132的语义特征图的每个通道分配通道权重，获得具有通道权重注意力的分辨率132的语义特征图； 通过所述语义分支的第一空间注意力模块对所述具有通道权重注意力的分辨率18的语义特征图的不同空间位置分配空间权重，获得具有通道权重注意力和空间权重注意力的分辨率18的语义特征图； 通过所述语义分支的第二空间注意力模块对所述具有通道权重注意力的分辨率116的语义特征图的不同空间位置分配空间权重，获得具有通道权重注意力和空间权重注意力的分辨率116的语义特征图； 通过所述语义分支的第三空间注意力模块对所述具有通道权重注意力的分辨率132的语义特征图的不同空间位置分配空间权重，获得具有通道权重注意力和空间权重注意力的分辨率132的语义特征图； 通过所述BiSeNetV2的特征融合模块融合所述细节特征图和所述具有通道权重注意力和空间权重注意力的分辨率18的语义特征图、分辨率116的语义特征图、分辨率132的语义特征图，获得融合后的特征图； 通过所述BiSeNetV2依据所述融合后的特征图获得所述路面图像的语义分割结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人智道网联科技(北京)有限公司，其通讯地址为：100013 北京市东城区北三环东路36号1号楼B601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。