本田技研工业株式会社吉村美砂子获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利移动体控制系统、移动体、控制方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114987534B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210148622.3，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权移动体控制系统、移动体、控制方法及存储介质是由吉村美砂子;马场一郎;中西康辅;小池阳介;相泽航辉设计研发完成，并于2022-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动体控制系统、移动体、控制方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供能够使移动体进行更加顾及到周围的状况的移动的移动体的移动体控制系统、移动体、控制方法及存储介质。移动体控制系统具备：取得部，其取得拍摄移动体的周边的路面得到的图像；识别部，其识别从映入所述图像的路面得到的用于支援具有规定的属性的交通参加者即特定交通参加者的步行的支援信息、以及映入所述图像的交通参加者；预测部，其基于所述支援信息来预测所述识别部识别到的交通参加者的行动；以及控制部，其基于所述支援信息和所述预测部的预测结果来控制所述移动体的行动。
本发明授权移动体控制系统、移动体、控制方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种移动体控制系统，其中， 所述移动体控制系统具备： 取得部，其取得拍摄移动体的周边的路面得到的图像； 识别部，其识别从映入所述图像的路面得到的用于支援具有规定的属性的交通参加者即特定交通参加者的移动的支援信息、以及映入所述图像的交通参加者； 预测部，其基于所述支援信息来预测所述识别部识别到的交通参加者的行动；以及 控制部，其基于所述支援信息和所述预测部的预测结果来控制所述移动体的行动， 所述识别部识别所述交通参加者的属性， 所述预测部基于所述支援信息和所述交通参加者的属性，来预测所述交通参加者的行动， 在所述交通参加者的属性是特定交通参加者的情况下，所述预测部将是所述特定交通参加者的交通参加者按照所述支援信息行动的预测程度预测为第一程度， 在所述交通参加者的属性不是特定交通参加者的情况下，所述预测部将不是所述特定交通参加者的交通参加者按照所述支援信息行动的预测程度预测为比第一程度小的第二程度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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