上海翼锐汽车科技有限公司;南京航空航天大学李磊获国家专利权
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龙图腾网获悉上海翼锐汽车科技有限公司;南京航空航天大学申请的专利一种基于扫描测量的车门与车身侧围精准匹配调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114492016B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210066311.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于扫描测量的车门与车身侧围精准匹配调整方法是由李磊;刘胜兰;陈涛;李深星;张韬;卜瑞杰;芮世祥设计研发完成，并于2022-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于扫描测量的车门与车身侧围精准匹配调整方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于扫描测量的车门与车身侧围精准匹配调整方法，涉及车门与车身侧围匹配装调技术领域。本发明包括以下步骤：于虚拟匹配环境下获取铰链初始位置；于获取到特征信息的状态下按照第一预定方法对所述特征信息做优化处理；于特征信息被优化完成的状态下根据所述初始位置计算形成与铰链匹配的位置调整量。本申请实施例中，采用上述的一种基于扫描测量的车门与车身侧围精准匹配调整方法，通过虚拟环境的建立保证了优化方案的精准度以及可靠性，获取的铰链平移调整量能够在铰链实际安装过程中给予其一次定位的依据，将获取的铰链平移调整量应用在铰链的实际安装中，能够获取最优的车门装调效果。
本发明授权一种基于扫描测量的车门与车身侧围精准匹配调整方法在权利要求书中公布了：1.一种基于扫描测量的车门与车身侧围精准匹配调整方法，其特征在于，包括： 于虚拟匹配环境下获取铰链初始位置； 于获取到特征信息的状态下按照第一预定方法对所述特征信息做优化处理； 于特征信息被优化完成的状态下根据所述初始位置计算形成与铰链匹配的位置调整量； 所述第一预定方法为： ； 其中，为车门匹配坐标变换矩阵； m为车门和侧围上关键点的个数； 为第i个关键点的测量值； 为第i个关键点的理论值； 为第i个关键点权值； 为的法矢； 为的倒高禁止约束，倒高禁止约束为左侧后门与侧围匹配位置左侧后门高，左侧前门与左侧后门匹配位置左侧前门高，面差约束的公差规定为，其余约束公差规定为；fM表示以关键点的面差和间隙为优化目标的函数。
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