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龙图腾网获悉宇通客车股份有限公司申请的专利一种主动空气悬架系统的控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116494704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210056106.8，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权一种主动空气悬架系统的控制方法及装置是由丁金全;郭耀华;李元伟;海辰光;樊金磊;王长新设计研发完成，并于2022-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主动空气悬架系统的控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种主动空气悬架系统的控制方法及装置，属于车辆控制技术领域。控制方法包括以下阻尼的控制步骤：获取预瞄点处的路面高度；根据预瞄点处的路面高度以及相对前轴的第一预瞄状态方程计算得到前轴处的虚拟路面高度；根据预瞄点处的路面高度以及相对后轴的第二预瞄状态方程得到后轴处的虚拟路面高度；将预瞄点处的路面高度、前轴处的虚拟路面高度、后轴处的虚拟路面高度输入控制力模型中得到前、后轮最优阻尼力；根据前、后轮最优阻尼力控制前、后轮连续变阻尼减振器。本发明通过提前对预瞄处的路面信息进行获取，得到车辆行驶到预瞄点过程中的最优阻尼力，进而对阻尼力进行控制，提高控制效果和乘坐舒适性。

本发明授权一种主动空气悬架系统的控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种主动空气悬架系统的控制方法，其特征在于，包括以下阻尼的控制步骤： 1获取预瞄点处的路面高度； 2根据预瞄点处的路面高度以及相对前轴的第一预瞄状态方程计算得到前轴处的虚拟路面高度；根据预瞄点处的路面高度以及相对后轴的第二预瞄状态方程得到后轴处的虚拟路面高度；前轴处的虚拟路面高度为车辆运动到预瞄点过程中前轴处每个时刻对应的虚拟路面高度；后轴处的虚拟路面高度为车辆运动到预瞄点过程中后轴处每个时刻对应的虚拟路面高度； 3将预瞄点处的路面高度、前轴处的虚拟路面高度、后轴处的虚拟路面高度输入控制力模型中得到最优预瞄控制力；所述控制力模型根据车辆垂向振动方程、相对前轴的第一预瞄状态方程、以及相对后轴的第二预瞄状态方程得到；所述控制力模型为： Up＝Kp[xη]T； η＝[η1fη2fη1rη2r]T； Up＝[UdfUdr]T； η1f＝Zf-w，η1r＝Zr-w， 其中，Up为最优预瞄控制力矩阵；Udf为前轮最优阻尼力；Udr为后轮最优阻尼力；Kp为最优控制增益矩阵；x为系统状态变量矩阵；Zf为前轴处的虚拟路面高度；Zr为后轴处的虚拟路面高度；w为预瞄点处的路面高度；a1f为第一预瞄状态方程的第二系数，根据前轴运动到预瞄点处所需要的时间得到；a1r为第二预瞄状态方程的第二系数，根据后轴运动到预瞄点处所需要的时间得到； 4根据前轮最优阻尼力控制前轮连续变阻尼减振器；根据后轮最优阻尼力控制后轮连续变阻尼减振器运行。

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