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龙图腾网获悉郑州大学申请的专利一种用于下肢浅静脉血栓的康复训练系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114209551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210045828.3，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种用于下肢浅静脉血栓的康复训练系统是由田雨同;张艳;王玲玲;程青云;许冰;高梦珂;李晓华;高月;鹿艺馨;孟李雪;吴兰心;刘莉;赵婷设计研发完成，并于2022-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于下肢浅静脉血栓的康复训练系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于下肢浅静脉血栓的康复训练系统，包括下肢康复训练主体、下肢伸屈模块和髋部辅助模块，所述下肢伸屈模块的内侧设有控制总成，所述控制总成的顶端通过铰链转动连接有足部放置架，所述足部放置架的底端设有撑架辅助定位组件，所述撑架辅助定位组件通过弹力复位机构连接有升降滑条组件，所述升降滑条组件的底端设有滑槽集成，所述髋部辅助模块的顶端设有大腿防倾侧板、大腿支撑垫板和臀部辅助垫板，本发明中，在戴有医用弹力袜的下肢浅静脉血栓患者进行交替伸腿的康复训练过程中，使足部放置架始终与患者的足踝贴合，减少患者足踝处的医用弹力袜因伸腿过程中与床面的摩擦导致医用弹力袜脱落、变形甚至划伤磨损的现象。

本发明授权一种用于下肢浅静脉血栓的康复训练系统在权利要求书中公布了：1.一种用于下肢浅静脉血栓的康复训练系统，包括下肢康复训练主体、下肢伸屈模块和髋部辅助模块，所述下肢康复训练主体的内侧设有螺纹驱动杆，所述下肢康复训练主体的内侧设有电机驱动总成，其特征在于：所述下肢伸屈模块的内侧设有控制总成，所述控制总成的顶端通过铰链转动连接有足部放置架，所述足部放置架的底端设有撑架辅助定位组件，所述撑架辅助定位组件通过弹力复位机构连接有升降滑条组件，所述升降滑条组件的底端设有滑槽集成；所述髋部辅助模块的顶端设有大腿防倾侧板、大腿支撑垫板和臀部辅助垫板，所述大腿防倾侧板与大腿支撑垫板相互垂直，所述大腿防倾侧板的内侧设有中心轴总成，所述螺纹驱动杆一端设有万向节变向组件，所述万向节变向组件的另一端设有锥齿轮联动机构，所述锥齿轮联动机构与中心轴总成连接；所述锥齿轮联动机构包括锥齿环组件和锥齿轮组件，所述锥齿轮组件与万向节变向组件连接，所述锥齿环组件设置于中心轴总成的外侧，所述锥齿环组件与中心轴总成之间设置有回力弹簧蓄力机构连接，在下肢伸屈模块运动的过程中，对中心轴总成外侧的回力弹簧蓄力机构进行蓄力，经过蓄力后带动中心轴总成转动，使大腿防倾侧板向上伸出，对屈膝竖立的患者下肢的大腿部位进行遮挡，保证屈膝竖立的患者下肢进行交替伸腿时的稳定，不会被患者另一侧进行伸腿的下肢带动，避免患者下肢进行交替伸腿时进行错误的伸腿方向；位于所述足部放置架下方的底端撑架辅助定位组件呈前后对称设置，所述滑槽集成位于下肢康复训练主体的内侧，同于所述下肢康复训练主体内的所述滑槽集成的滑槽方向相反。

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