南京苏美达智能技术有限公司苏光耀获国家专利权
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龙图腾网获悉南京苏美达智能技术有限公司申请的专利一种割草机器人进站充电对接调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114285188B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111627917.0，技术领域涉及：H02J50/90；该发明授权一种割草机器人进站充电对接调整方法是由苏光耀;刘楷设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种割草机器人进站充电对接调整方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种割草机器人进站充电对接调整方法，在预设点上设置无线充电发射端线圈9和充电电极3，在割草机器人4上设置无线充电接收端线圈10，所述方法包括以下步骤：步骤1：割草机器人4返回预设点时，检测割草机器人4与预设点的距离，当检测到所述距离为设定值L时，计算出延时时间T＝LV，V为割草机器人4的行驶速度；步骤2：割草机器人4向预设点行驶时间T后到达预设点进行充电。本发明通过传感器检测割草机器人与基站之间的距离，距离到达预设距离内时，割草机器人停止使用跟踪信号的方式进站充电，而采用沿预设好的轨迹运行的方式行走，完成充电对接动作，避免机器人受到基站信号的干扰。
本发明授权一种割草机器人进站充电对接调整方法在权利要求书中公布了：1.一种割草机器人进站充电对接调整方法，在预设点上设置无线充电发射端线圈9和充电电极3，在割草机器人4上设置无线充电接收端线圈10， 其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤1：割草机器人4返回预设点时，检测割草机器人4与预设点的距离，当检测到所述距离为设定值L时，计算出延时时间T＝LV，V为割草机器人4的行驶速度； 步骤2：割草机器人4向预设点行驶时间T后到达预设点进行充电； 步骤3：当割草机器人4开始充电后，其与预设点有电压和电流数据并能够建立通讯服务，此时开始检测充电功率差，若所述充电功率差大于预设值，则割草机器人4退出预设点，返回上一次检测到所述距离为设定值L的位置，根据充电功率差值重新调整延时时间为T+△T，重新执行步骤1-2直至所述充电功率差在预设值以内，所述步骤3中根据充电功率差值重新调整延时时间为T+△T的方法为：计算检测的充电功率差值与所述预设值之间的百分比差值记为A％，则△T即为T*A％。
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