中国船舶工业系统工程研究院韩玮获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶工业系统工程研究院申请的专利一种无人艇任务模拟测试方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114815653B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111606616.X，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种无人艇任务模拟测试方法及装置是由韩玮;胥凤驰;曾江峰;谢杨柳;张馗;陈骁;王千一;陈卓;马向峰;郭晓晔;董钉;梁旭;王伟;李哲;骆福宇;王一帆;刘如磊;王子帅;宋胜男;吴与伦;董洁琳;许埔宁;王伟蒙设计研发完成，并于2021-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人艇任务模拟测试方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种无人艇任务模拟测试方法及装置。所述方法包括：获取模拟任务测试参数和模拟目标设置参数；根据所述模拟任务测试参数和模拟目标设置参数构建模拟测试场景；获取无人艇的运动参数，并根据所述运动参数和所述模拟测试场景生成无人艇的目标模拟运动轨迹。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的方法及装置提高了无人艇任务模拟测试的效率和准确性。
本发明授权一种无人艇任务模拟测试方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种无人艇任务模拟测试方法，其特征在于，包括： 获取模拟任务测试参数和模拟目标设置参数； 根据所述模拟任务测试参数和模拟目标设置参数构建模拟测试场景； 获取无人艇的运动参数，并根据所述运动参数和所述模拟测试场景生成无人艇的目标模拟运动轨迹； 所述模拟任务测试参数包括任务区域参数、任务时间参数和任务采样点参数；相应地，所述根据所述模拟任务测试参数和模拟目标设置参数构建模拟测试场景还包括： 根据任务区域参数划分任务区域网格； 根据所述任务采样点参数和任务时间参数，获取第一参数集合，所述任务采样点参数集合包括每一个任务采样点在不同任务时刻对应的环境参数； 根据所述任务采样点参数集合及所述任务区域网格，获取第二参数集合，所述第二参数集合包括每一个任务区域网格标记点在不同任务时刻对应的环境参数。
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