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龙图腾网获悉上海勘察设计研究院(集团)有限公司申请的专利一种与工况时序匹配的地下工程巡查全景影像处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114283255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111599193.3，技术领域涉及：G06T17/10；该发明授权一种与工况时序匹配的地下工程巡查全景影像处理方法是由许杰;朱文杰;邰俊;彭艾鑫;蔡国栋;尚颖霞;徐良义;刘天伦设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种与工况时序匹配的地下工程巡查全景影像处理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及地下工程风险巡查技术领域，具体是涉及一种与工况时序匹配的地下工程巡查全景影像处理方法，包括以下步骤：1创建带有工况信息的深基坑BIM基础模型；2BIM基础模型部署与后台服务器搭建；3现场巡查与全景影像数据上传；4全景影像与BIM模型坐标体系自动转换；5通过系统软件，利用步骤3建立的匹配关系，通过模型工况信息及拍摄点位查询对应全景影像数据，提供支持工况变化的BIM与全景影像分析功能。本发明通过全景影像数据采集与BIM模型联动应用，解决了风险管理评判依据采集对于巡查者照片拍摄的角度与文字描述，增加图片承载信息量，让工程工况推演及风险发展趋势分析更加便捷、直观。

本发明授权一种与工况时序匹配的地下工程巡查全景影像处理方法在权利要求书中公布了：1.一种与工况时序匹配的地下工程巡查全景影像处理方法，其特征在于，包括以下步骤： 1创建带有工况信息的深基坑BIM基础模型； 2BIM基础模型部署与后台服务器搭建； 3现场巡查与全景影像数据上传； 4全景影像与BIM模型坐标体系自动转换； 5通过系统软件，利用步骤3建立的匹配关系，通过模型工况信息及拍摄点位查询对应全景影像数据，提供支持工况变化的BIM与全景影像分析功能； 所述步骤1创建带有工况信息的深基坑BIM基础模型，具体包括以下步骤： 利用Revit建立含唯一标识码的基坑工程模型，在“阶段化”功能中配置计划工况信息，为每个工程构件指定一条对应施工工况；编制巡查路径及拍摄点位计划，根据方案在模型中添加放置拍摄位置模型； 所述步骤2BIM基础模型部署与后台服务器搭建，具体还包括以下步骤： 将步骤1的模型成果导入BIM可视化引擎软件； 将步骤1的模型成果导入BIM可视化引擎软件时，引擎中提取已记录拍摄点对应三维空间参数position参数，其为笛卡尔坐标系下的x、y、z坐标值； 所述步骤3现场巡查与全景影像数据上传，具体还包括以下步骤： 巡查过程中采用全景影像相机设备快速扫描拍摄现场720度全景照片，工程现场利用gps定位各拍摄点位；通过移动模块逐一采集全景照片并上传系统指定服务器，通过阶段信息id与照片地址的唯一匹配关系，建立工况时序映射关系； 所述全景影像相机设备为具备影像拍摄及文件导出功能的全景相机； 所述移动模块为Pano-on平台； 所述4全景影像与BIM模型坐标体系自动转换，具体还包括以下步骤： 利用全景影像椭球坐标与笛卡尔坐标转换算法进行换算，并保存初始视角的角度信息；通过BIM可视化引擎渲染的模型中，以步骤1中拍摄位置模型的包围盒中心为基点，获取引擎镜头camera参数，将可视化引擎三维空间中的笛卡尔坐标分量并转化为全景影像椭球坐标旋转分量，并将该分量通过全景影像引擎接口控制全景影像的角度，从而实现利用BIM同步动态控制全景影像旋转； 所述利用全景影像椭球坐标与笛卡尔坐标的转换算法进行换算，其换算公式如下式所示 所述步骤5还包括以下步骤： 通过模型工况信息及拍摄点位查询对应全景影像数据，按照系统记录的工况id，提供选定工况下与其工况id关联的全景影像数据，调用BIM引擎zoom指令快速定位到旋转中心位置，提供支持工况变化的BIM与全景影像分析功能，从而实现不同工况下的全景信息快速查询，并通过三维模型与全景影像虚实结合的联动控制方式，快速了解分析工况差异及推演情况。

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