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龙图腾网获悉杭叉集团股份有限公司申请的专利一种工业车辆直线位移式转弯降速系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114084224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111572898.6，技术领域涉及：B62D5/06；该发明授权一种工业车辆直线位移式转弯降速系统是由汪建锋;金志号;吴清波;张源;杜雄设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业车辆直线位移式转弯降速系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工业车辆直线位移式转弯降速系统，包括转向桥体，所述转向桥体的两端安装有固定的主销，所述主销安装有绕竖轴转动的转向节，所述转向节安装有绕横轴转动的转向车轮，所述转向桥体安装有与所述转向节连接且驱动所述转向车轮转向的转向油缸，所述转向桥体安装有用以检测所述转向油缸的横向移动距离的检测组件，所述检测组件连接有控制器，所述控制器用以根据所述横向移动距离通过调节驱动轮的转速以调节所述转向车轮的转速。上述工业车辆直线位移式转弯降速系统，使主销不随转向车轮转动的工业车辆能够应用转弯降速的自动控制技术。

本发明授权一种工业车辆直线位移式转弯降速系统在权利要求书中公布了：1.一种工业车辆直线位移式转弯降速系统，包括转向桥体（1），所述转向桥体（1）的两端安装有固定的主销（5），所述主销（5）安装有绕竖轴转动的转向节（4），所述转向节（4）安装有绕横轴转动的转向车轮（2），所述转向桥体（1）安装有与所述转向节（4）连接且驱动所述转向车轮（2）转向的转向油缸（3），其特征在于，所述转向桥体（1）安装有用以检测所述转向油缸（3）的横向移动距离的检测组件（7），所述检测组件（7）连接有控制器，所述控制器用以根据所述横向移动距离通过调节驱动轮的转速以调节所述转向车轮（2）的转速； 所述检测组件（7）包括传感器（71）和感应件（72），所述传感器（71）与控制器相连，所述传感器（71）用以在所述感应件（72）位于所述传感器（71）的不同位置时向所述控制器输出不同信号，所述控制器根据信号的不同确定所述转向车轮（2）的转向角度，分级控制车辆转弯速度； 所述传感器（71）包括若干电位器，当所述感应件（72）位于任一所述电位器的检测区域时所述传感器（71）输出该所述电位器的电压信号；所述传感器（71）输出的电压信号包括中位电压信号、以所述中位电压信号为中轴依次向外分布的第一组电压信号、第二组电压信号、第三组电压信号和第四组电压信号，所述控制器用以在所述中位电压信号及所述中位电压信号与所述第一组电压信号之间时不降速、在所述第一组电压信号与所述第二组电压信号之间以第一降速率降速、在所述第二组电压信号与所述第三组电压信号之间以第二降速率降速、在所述第三组电压信号与所述第四组电压信号之间以第三降速率降速，所述第一降速率大于所述第二降速率大于所述第三降速率，三段降速平缓过渡； 所述传感器（71）包括盒体（710）以及内置于所述盒体（710）的若干所述电位器； 全部所述电位器以预设距离等距排列，所述电位器的检测区域连续无间隔，和或；全部所述电位器以预设电压差渐变设置，所述电位器的电压信号阶梯式递减； 电位器共预埋多个点，点与点之间距离为10mm，预埋点处的电压从左到右单调递减，对应电位器预埋点都设置一个转速点，当感应件（72）在相对电压电位时，控制器控制电机输出对应转速，达到分级控制车辆转弯速度； 点与点之间的电压值采用连续阶梯式，并保证点与点之间具有10mm间距的电压不变缓冲带，传感器采用直线埋点式传感器； 所述感应件（72）包括紧固部（721）和磁体部（722），所述磁体部（722）设置于所述紧固部（721）的尾端； 磁体部（722）为感应磁块，传感器（71）为直线位移传感器，当感应磁块左右移动时直线位移传感器电压相应变化，感应磁块感应传感器电压，根据电压信号变化，监控转向车轮（2）转向角度，并进一步控制电机转速，实现转弯限速；其中，传感器采用霍尔无接触式传感器； 感应磁块预埋进固定螺栓中，感应磁块具有S极和N极；直线位移传感器感应面为N极，感应磁块必须是S极，两者间隙为3-5mm，保障正常的感应电压输出。

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