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龙图腾网获悉首都体育学院;北极星云空间技术股份有限公司申请的专利一种卫星导航接收机的跟踪模块多通道分时复用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114265096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111553798.9，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种卫星导航接收机的跟踪模块多通道分时复用方法是由周志雄;唐国良;王刚;李力;刘晓然设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卫星导航接收机的跟踪模块多通道分时复用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卫星导航接收机的跟踪模块多通道分时复用方法，包括：S1：获取卫星导航接收机的中频采样数据；S2：对所述中频采样数据进行预处理，得到中频数据，并进行“乒乓”环路数据缓存；S3：利用状态机对缓存的所述中频数据，进行卫星导航接收机跟踪模块不同跟踪通道的跟踪处理，实现分时复用。本发明在不影响跟踪通道之间同步性的效果下，大幅度的增加了跟踪通道数量，优化了计算单元的使用。同时达到了低成本、高性能两个效果。本发明将逻辑资源分时复用，以一个通道的计算资源、多个通道的存储资源和两个状态机便可以实现多个跟踪通道的信号跟踪效果，使用的资源数量远少于全通道直接独立实现的方式。

本发明授权一种卫星导航接收机的跟踪模块多通道分时复用方法在权利要求书中公布了：1.一种卫星导航接收机的跟踪模块多通道分时复用方法，其特征在于，包括： S1：获取卫星导航接收机的中频采样数据；所述中频采样数据为经过卫星导航接收机前端预处理的数据； S2：对所述中频采样数据进行预处理，得到中频数据，并进行“乒乓”环路数据缓存；所述中频数据的数据格式为8位数据，其中包含6位IQ支路数据、1位载波TIC、1位伪码TIC；所述“乒乓”环路数据缓存通过两个BRAM块实现，每个BRAM块包含两个通道，用于实现一个跟踪通道分时复用成4个通道；所述预处理为依次对所述中频采样数据进行下变频、低通滤波、积分降采样和3位量化； S3：利用状态机对缓存的所述中频数据，进行卫星导航接收机跟踪模块不同跟踪通道的跟踪处理，实现分时复用；所述不同跟踪通道的跟踪处理，包括：乒乓缓存、中频混频、伪码相关和积分计算； 所述S3，包括： S31：所述状态机空闲等待当前BRAM存储完成； S32：所述状态机控制所述当前BRAM通道参数存储表的读取，不同通道，参数存放读取的地址不同； S33：所述状态机控制所述当前BRAM中频信号的读取，用于基带解调计算； S34：所述状态机控制所述当前BRAM通道写入参数存储表，保存一个BRAM数据处理完成的状态； S35：当所述当前BRAM通道未满时，所述状态机选择重复S32进入所述当前BRAM的下一个通道处理；当所述当前BRAM通道已满时，将另一个BRAM作为当前BRAM，返回入空闲状态S31。

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