杭州萤石软件有限公司孙梦南获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州萤石软件有限公司申请的专利3D数据获取方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114187343B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111547657.6，技术领域涉及：G06T7/50；该发明授权3D数据获取方法、装置及电子设备是由孙梦南设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本3D数据获取方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种3D数据获取方法、装置及电子设备，其中方法包括：获取数据采集对象的多个3D关键点以及数据采集对象的多组关键点坐标信息；每组关键点坐标信息包括同一时间点数据采集对象的每个3D关键点的坐标信息；对于每组关键点坐标信息，确定对应的数据采集对象的一组初始骨骼向量；对每组初始骨骼向量进行坐标转换处理，获得对应的一组目标骨骼向量；根据获得的多组目标骨骼向量，生成数据采集对象的骨骼组装数据和骨骼旋转数据。本申请实施例通过坐标转换处理，使得数据采集对象的多个骨骼向量可以实现移动、组装、旋转等操作，从而利用数据量较小的多组关键点坐标信息获得数据采集对象在不同姿态下的大量3D数据。
本发明授权3D数据获取方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种3D数据获取方法，其特征在于，包括： 获取数据采集对象的多个3D关键点以及所述数据采集对象的多组关键点坐标信息；每组所述关键点坐标信息包括同一时间点所述数据采集对象的每个所述3D关键点的坐标信息； 对于每组所述关键点坐标信息，确定对应的所述数据采集对象的一组初始骨骼向量； 对每组所述初始骨骼向量进行坐标转换处理，获得对应的一组目标骨骼向量； 根据获得的多组目标骨骼向量，生成所述数据采集对象的骨骼组装数据和骨骼旋转数据； 其中，所述骨骼组装数据是将所述数据采集对象在不同姿势下的骨骼向量进行拼接组装得到的，所述骨骼旋转数据，是通过改变所述数据采集对象的至少一个骨骼向量的方位角和或极角得到的。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州萤石软件有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼302室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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