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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种基于颤振精密探测估计的遥感图像复原方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114372511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111547794.X，技术领域涉及：G06V10/74；该发明授权一种基于颤振精密探测估计的遥感图像复原方法是由刘世杰;林峰;童小华;张晗;叶真;郑守住设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于颤振精密探测估计的遥感图像复原方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于颤振精密探测估计的遥感图像复原方法，包括：获取多光谱遥感图像和传感器参数，采用密集匹配算法得到视差，在垂轨方向上直接从视差中分离出颤振，在沿轨方向上先将视差转换为相对残差，后从相对残差中分离出颤振；将颤振信息转换为点扩散函数，利用传感器的级数和积分时间对多光谱遥感图像中每行图像进行点扩散函数估计；根据点扩散函数采用最优窗RL算法对图像进行复原。与现有技术相比，本发明具有使得复原后影像的辐射质量和几何质量均有明显提升，局部细节更加清晰，纠正了几何偏移等优点。

本发明授权一种基于颤振精密探测估计的遥感图像复原方法在权利要求书中公布了：1.一种基于颤振精密探测估计的遥感图像复原方法，其特征在于，包括： 颤振探测步骤：获取多光谱遥感图像和传感器参数，采用密集匹配算法得到视差，在垂轨方向上直接从视差中分离出颤振，在沿轨方向上先将视差转换为相对残差，后从相对残差中分离出颤振； 点扩散函数估计步骤：将颤振信息转换为点扩散函数，利用传感器的级数和积分时间对多光谱遥感图像中每行图像进行点扩散函数估计； 图像复原步骤：根据点扩散函数采用最优窗RichardsonLucy算法对图像进行复原； 所述颤振探测步骤中，密集匹配算法包括：通过归一化互相关匹配算法获取多光谱遥感图像的整像素匹配结果；采用PEF相位算法获取亚像素匹配结果； 所述点扩散函数估计步骤中，点扩散函数的尺寸表示为： 其中，r为行数，c为列数，a和b分别为沿轨和垂轨方向上的颤振幅值，代表上取整； 所述点扩散函数估计步骤中，点扩散函数中的元素值代表对应位置像素的权值，通过遍历每个像素值点来更新点扩散函数各个位置的权值，采用逆双线性采样法确定点扩散函数周围四个位置的权值；在遍历过程中，权值进行叠加；当遍历完每个颤振值采样点后，归一化点扩散函数； 所述颤振值采样点在点扩散函数中的坐标计算公式如下： 其中，xPSF和yPSF为颤振值采样点在点扩散函数中的坐标，Δx和Δy分别为沿轨和垂轨方向上的颤振值； 最优窗RichardsonLucy算法基于泊松噪声模型对图像进行最大似然估计，迭代公式如下： 其中，g为模糊图像，f为复原图像，h为点扩散函数，hT为h的转置； 在图像复原前对待复原图像加窗函数处理以抑制图像边界的振铃现象。

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