买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种光学影像与激光测高数据联合平差方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114387178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111545603.6，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种光学影像与激光测高数据联合平差方法和系统是由刘世杰;高晓峰;童小华;谢欢;金雁敏;吴昊设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光学影像与激光测高数据联合平差方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种光学影像与激光测高数据联合平差方法和系统，方法包括以下步骤：获取影像数据建立光学影像严格成像模型，并且将成像模型中的直角坐标转换为大地坐标；在成像模型中加入系统误差仿射模型补偿，在补偿函数中使用颤振谐波函数补偿低阶系统误差；引入连接点误差方程、高程控制点误差方程和虚拟控制点误差方程建立法方程，采用消元改化法方程的策略进行解算，消去物方坐标改正量，构建新的改化法方程后进行平差计算得到系统误差补偿参数。与现有技术相比，本发明能够有效补偿卫星平台颤振带来的影响，提高影像的高程定位精度。

本发明授权一种光学影像与激光测高数据联合平差方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种光学影像与激光测高数据联合平差方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取影像数据建立光学影像严格成像模型，并且将成像模型中的直角坐标转换为大地坐标； S2、在成像模型中加入系统误差仿射模型补偿，在补偿函数中使用颤振谐波函数补偿低阶系统误差，得到补偿后的成像模型的表达式为： 其中，v x 和v y 为像点坐标残差，x和y为像点的焦平面坐标，B为大地经度，L为大地纬度，H为地面点到参考椭球中心的距离，f 1 和f 2 为像方补偿函数，a i 、ω i 、φ i 、a i ’、ω i ’、φ i ’为颤振谐波函数参数，b i 、c i 和d i 为仿射模型参数，n为颤振谐波函数的数量； S3、引入连接点误差方程、高程控制点误差方程和虚拟控制点误差方程建立法方程，采用消元改化法方程的策略进行解算，消去物方坐标改正量，构建新的改化法方程后进行平差计算得到系统误差补偿参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人同济大学，其通讯地址为：200092 上海市杨浦区四平路1239号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。