精工爱普生株式会社片冈祐哉获国家专利权
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龙图腾网获悉精工爱普生株式会社申请的专利齿轮装置及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114623224B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111502892.1，技术领域涉及：F16H49/00；该发明授权齿轮装置及机器人是由片冈祐哉设计研发完成，并于2021-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本齿轮装置及机器人在说明书摘要公布了：提供齿轮装置及机器人，在隔膜与波动发生器的旋转轴方向的距离较短时也可以承受施加于隔膜的应力。齿轮装置1具有内齿轮2、外齿轮3、波动发生器4。外齿轮3具有圆筒部31、隔膜32、凸台部35，隔膜32具有第一连接部321、第二连接部322、以及隔膜主体323。旋转轴Ja方向上从圆筒部31的一方的开口端34到开口端34的相反侧的隔膜32的面326的长度与半径方向上从与第二连接部322连接的凸台部35的内周面351到圆筒部31的外周面314的长度的比为1.0以上且5.0以下。另外，当将隔膜32的内周端A的厚度设为tA、将外周端C的厚度设为tC时，tC≥tA。
本发明授权齿轮装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种齿轮装置，其特征在于，具备： 内齿轮； 外齿轮，与所述内齿轮局部地啮合且相对于所述内齿轮绕旋转轴进行相对旋转，所述外齿轮具有可挠性；以及 波动发生器，与所述外齿轮的内周面接触，使所述内齿轮与所述外齿轮的啮合位置在绕所述旋转轴的周向上移动， 其中，所述外齿轮具有圆筒部、向所述圆筒部的半径方向外侧延伸的隔膜、以及与所述隔膜的外周端一侧连接的环状的凸台部， 所述隔膜具有与所述圆筒部的端部连接的第一连接部、与所述凸台部的内周面连接的第二连接部、以及与所述第一连接部及所述第二连接部连接的隔膜主体， 在所述旋转轴方向上从所述圆筒部的一方的开口端到所述开口端的相反侧的所述隔膜的面的长度与在所述半径方向上从与所述第二连接部连接的所述凸台部的内周面到所述圆筒部的外周面的长度的比为1.0以上且5.0以下， 当将所述隔膜的内周端的厚度设为tA、将所述外周端的厚度设为tC时， tC≥tA， 0.83≤tAtC≤0.98。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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