中国人民解放军总医院第四医学中心许猛获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第四医学中心申请的专利一种下肢假肢闭环控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114129319B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111441645.5，技术领域涉及：A61F2/60；该发明授权一种下肢假肢闭环控制方法及系统是由许猛;石岩;姬涛;赵雪林;丁艺珂设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种下肢假肢闭环控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种下肢假肢闭环控制方法及系统，其中闭环控制方法包括：分别采集残肢下肢肌肉的内肌电信号和好腿足底压力信号；根据内肌电信号，识别当前行走状态；根据当前行走状态，向假肢发出控制指令，驱动假肢运动到指定位置；将好腿足底压力信号输入步态识别模型中，识别输出当前步态信息；根据当前步态信息，查询步态足底压力信息大数据库，获取假肢足底对应的压力分布预测值；采集假肢下肢足底压力信号，将假肢下肢足底压力信号与假肢足底对应的压力分布预测值进行比较，得到偏差信号；根据偏差信号对假肢动作进行反馈控制。实现对下肢假肢的闭环控制，具有自动纠偏能力，大大提高了假肢控制的抗干扰能力和精度。
本发明授权一种下肢假肢闭环控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种下肢假肢闭环控制方法，其特征在于，包括： 分别采集残肢下肢肌肉的内肌电信号和好腿足底压力信号；根据所述内肌电信号，识别当前行走状态；根据所述当前行走状态，向假肢发出控制指令，驱动假肢运动到指定位置；将所述好腿足底压力信号输入步态识别模型中，识别输出当前步态信息； 根据所述当前步态信息，查询步态足底压力信息大数据库，获取假肢足底对应的压力分布预测值；所述步态足底压力信息大数据库包含：人体正常行走过程中左右腿足底压力分布数据与步态信息； 每一个当前步态信息在步态足底压力信息大数据库中对应多个足底压力信号，对这些足底压力信号求平均值，即为压力分布预测值； 采集假肢下肢足底压力信号，将所述假肢下肢足底压力信号与所述假肢足底对应的压力分布预测值进行比较，得到偏差信号；根据所述偏差信号对假肢动作进行反馈控制。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军总医院第四医学中心，其通讯地址为：100038 北京市海淀区阜成路51号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号