北京三快在线科技有限公司崔鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉北京三快在线科技有限公司申请的专利一种无人机降落设备的挠度补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116181184B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111439062.9，技术领域涉及：E05F15/70；该发明授权一种无人机降落设备的挠度补偿方法是由崔鹏;李贵祥;龚玉帅;焦永其设计研发完成，并于2021-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机降落设备的挠度补偿方法在说明书摘要公布了：本说明书公开了一种无人机降落设备的挠度补偿方法，无人机降落设备包括；容纳箱、自动开闭容纳箱的自动门以及至少一个传动装置，自动门中每个活动门板对应一个传动装置，自动门在容纳箱上水平滑动以进行自动门的开启或关闭，传动装置中包含第一子补偿固件和第二子补偿固件，第一子补偿固件和第二子补偿固件中：第一子补偿固件距离容纳箱较远，第二子补偿固件距离容纳箱较近，自动门相对于传动装置运动，响应于自动控制指令，可以控制自动门进行运动，在自动门开启时，控制第一子补偿固件上升以及第二子补偿固件下降，在自动门关闭时，控制第二子补偿固件上升以及第一子补偿固件下降，以对自动门在自然开合的情况下所产生的挠度进行补偿。
本发明授权一种无人机降落设备的挠度补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机降落设备的挠度补偿方法，其特征在于，所述无人机降落设备包括；容纳箱、自动开闭所述容纳箱的自动门以及至少一个传动装置，所述自动门中每个活动门板对应一个传动装置，所述容纳箱中包含有无人机的停机坪，所述自动门在所述容纳箱上水平滑动以进行自动门的开启或关闭，所述传动装置中包含补偿固件，所述补偿固件包括：第一子补偿固件和第二子补偿固件，所述第一子补偿固件和第二子补偿固件中：所述第一子补偿固件距离所述容纳箱较远，所述第二子补偿固件距离所述容纳箱较近，所述自动门相对于所述传动装置运动，所述方法包括： 响应于自动控制指令，控制所述自动门进行运动，所述自动门的运动包括：所述自动门的开启或关闭； 在所述自动门开启时，控制所述第一子补偿固件上升以及所述第二子补偿固件下降，在所述自动门关闭时，控制所述第二子补偿固件上升以及所述第一子补偿固件下降，以对所述自动门在自然开合的情况下所产生的挠度进行补偿。
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