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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种电机位置角校验方法、装置以及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114296989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111395711.X，技术领域涉及：G06F11/10；该发明授权一种电机位置角校验方法、装置以及设备是由孙志华;张红霞;朱玲;王华;朱慧玺设计研发完成，并于2021-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机位置角校验方法、装置以及设备在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种电机位置角校验方法、装置以及设备，通过获取目标电机所标称的目标位置角值以及目标识别码；获取电机控制器中当前存储的实际识别码，以及当前用于控制目标电机的实际位置角值；并基于目标位置角值、实际位置角值、目标识别码以及实际识别码，确定出目标电机的位置角校验结果；若判断出位置角校验结果为不匹配，则根据目标位置角值以及目标识别码，对电机控制器中当前存储的实际识别码和实际位置角值进行更新，避免了用于控制电机的位置角值和电机所标定的位置角值不同，提高了电机与位置角的匹配准确性。

本发明授权一种电机位置角校验方法、装置以及设备在权利要求书中公布了：1.一种电机位置角校验方法，其特征在于，包括： 获取目标电机所标称的目标位置角值以及目标识别码； 获取电机控制器中当前存储的实际识别码，以及当前用于控制所述目标电机的实际位置角值； 基于所述目标位置角值、所述实际位置角值、所述目标识别码以及所述实际识别码，确定出所述目标电机的位置角校验结果； 若判断出所述位置角校验结果为不匹配，则根据所述目标位置角值以及所述目标识别码，对所述电机控制器中当前存储的实际识别码和实际位置角值进行更新； 所述基于所述目标位置角值、所述实际位置角值、所述目标识别码以及所述实际识别码，确定出所述位置角校验结果，包括： 利用所述目标位置角值，确定出目标位置角值校验码；利用所述目标识别码，确定出目标识别码校验码；利用所述实际位置角值，确定出实际位置角值校验码；利用所述实际识别码，确定出实际识别码校验码； 将所述实际位置角值校验码与所述目标位置角值校验码进行比对，以得到第一比对结果；将所述实际识别码校验码与所述目标识别码校验码进行比对，以得到第二比对结果； 基于所述第一比对结果以及所述第二比对结果，得到所述位置角校验结果； 在所述基于所述第一比对结果以及所述第二比对结果，得到所述位置角校验结果之前，还包括： 利用所述目标位置角值，确定出所述目标位置角值的目标有效范围；利用所述实际位置角值，确定出所述实际位置角值的实际有效范围； 将所述实际有效范围与所述有效范围进行比对，以得到第三比对结果； 所述基于所述第一比对结果以及所述第二比对结果，得到所述位置角校验结果，包括： 基于所述第一比对结果、所述第二比对结果以及所述第三比对结果，得到所述位置角校验结果； 若检测到第二比对结果为：实际识别码校验码与识别码校验码不同，则判定位置角校验结果为不匹配，若检测到第一比对结果为：实际位置角值校验码与位置角值校验码不同，和或检测到第三比对结果为：实际有效范围与目标有效范围不同，则是MCU内存故障。

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