深圳市精锋医疗科技股份有限公司孙强获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市精锋医疗科技股份有限公司申请的专利穿刺器、手术机器人及其执行手术的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116115302B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111339972.X，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权穿刺器、手术机器人及其执行手术的方法是由孙强;请求不公布姓名设计研发完成，并于2021-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本穿刺器、手术机器人及其执行手术的方法在说明书摘要公布了：本申请的一个实施例提供一种穿刺器，用于穿刺身体手术位置，所述穿刺器连接有位置传感器，所述位置传感器用于感应并输出所述穿刺器的位置信息。由于穿刺器带有位置传感器，因此穿刺器穿刺人体皮肤后自然下垂的位置可以被获得。本申请的另一个实施例提供一种手术机器人及其执行手术的方法，所述位置传感器将获取的穿刺器位置信息反馈给一处理器，所述处理器根据所述位置信息输出相应的电信号反馈给所述机械臂，所述机械臂根据该反馈的电信号移动至与所述穿刺器耦接的位置以使所述手术器械的末端执行器在与所述穿刺器呈同一水平线的位置而穿过所述穿刺器进入身体进行手术。
本发明授权穿刺器、手术机器人及其执行手术的方法在权利要求书中公布了：1.一种穿刺器，用于穿刺身体手术位置，其特征在于，所述穿刺器设置有位置传感器，所述位置传感器用于感应并输出所述穿刺器的位置信息，所述位置传感器包括设置在所述穿刺器的第一位置的第一摩擦纳米发电机，设置在所述穿刺器的第二位置的第二摩擦纳米发电机，以及可以在所述第一位置和第二位置之间滚动触发所述第一和第二摩擦纳米发电机分别发电的球体，所述第一和第二摩擦纳米发电机产生电能时刻的时间差标定出所述穿刺器的倾斜位置信息。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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