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龙图腾网获悉易思维(杭州)科技有限公司申请的专利一种列车线扫成像的车厢分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116128884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111331052.3，技术领域涉及：G06T7/10；该发明授权一种列车线扫成像的车厢分割方法是由尹仕斌;郭寅;郭磊;叶琨;李天一设计研发完成，并于2021-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种列车线扫成像的车厢分割方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种列车线扫成像的车厢分割方法，沿列车运行轨道设有磁钢A和触发磁钢；当列车的第一组车轮经过所述触发磁钢时，线扫描相机按照指定的行频采集图像；与此同时，控制器存储图像并为每行图像按时序标号；当任一轮对经过所述磁钢A时，控制器接收到标记信号，标记此时采集到图像行为行L，查找一对不安装在同一车厢下的相邻轮对的序号，继而确定其所对应的行L的标号，分别标记为i，j；利用i，j获取车厢分割位置在图像上对应图像行的标号k；采用相同方法获取所有车厢分割位置在图像上对应图像行的标号k，完成车厢分割，本方法分割效率高。

本发明授权一种列车线扫成像的车厢分割方法在权利要求书中公布了：1.一种列车线扫成像的车厢分割方法，其特征在于：沿列车运行轨道设有至少两个磁钢，将距离来车方向最远的磁钢记为磁钢A，距离来车方向次远的磁钢记为触发磁钢；列车轮对经过磁钢A时发出的信号记为标记信号、经过触发磁钢时发出的信号记为触发信号； 在磁钢A的周围固定线扫描相机，用于对待检测区域进行扫描成像；所述线扫描相机安装位置与触发磁钢之间对应的轨道长度大于列车第一组车轮与车头的间距； 线扫描相机和各个磁钢均连接到控制器； 当列车的第一组车轮经过所述触发磁钢时，控制器接收到触发信号并向线扫描相机发出开启信号，线扫描相机按照指定的行频采集图像；与此同时，控制器存储图像并为每行图像按时序标号； 当任一轮对经过所述磁钢A时，控制器接收到标记信号，标记此时采集到图像行为行L，记录其标号；并将其标号与当前轮对在列车中的排序序号对应存储； 基于预先获知的列车型号，查找一对不安装在同一车厢下的相邻轮对的序号，继而确定其所对应的行L的标号，分别标记为i，j；利用以下公式获取车厢分割位置在图像上对应图像行的标号k； 式中，当磁钢A比线扫描相机更靠近来车方向时，取正号，当磁钢A比线扫描相机更远离来车方向时，取负号； 采用相同方法获取所有车厢分割位置在图像上对应图像行的标号k，完成车厢分割。

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