中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司熊绎维获国家专利权
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龙图腾网获悉中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司申请的专利下滑道偏差确定系统、方法和飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114036641B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111317457.1，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权下滑道偏差确定系统、方法和飞行器是由熊绎维;陈华;郭浩;张炯;孙廷婷;吴赫男设计研发完成，并于2021-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本下滑道偏差确定系统、方法和飞行器在说明书摘要公布了：本专利公开了一种下滑道偏差确定系统、方法和飞行器，属于数字图像处理领域和航空领域，为近进着陆引导提供一种不同于ILS系统和GBAS系统的基于图像的解决方案。所述下滑道偏差确定系统适用于民用固定翼飞机，是基于视觉辅助驾驶系统的一部分，用于解决如何通过图像识别技术，得到与现有传感器精度相近飞机下滑道偏差数据，且将其实际应用于真实飞行器的问题。本发明的主要技术方案包括：图像采集设备，图像处理单元和位姿解算单元。
本发明授权下滑道偏差确定系统、方法和飞行器在权利要求书中公布了：1.一种下滑道偏差确定系统，其特征在于，包括： 图像采集设备，包括光学图像采集设备和红外图像采集设备，所述图像采集设备安装于飞行器上，用于从采集包含跑道关键信息的图像数据； 图像处理单元，对所述图像数据进行预处理； 位姿解算单元，用于根据所述图像数据确定飞行器的下滑道偏差,包括基于机器学习的下滑道偏差预测模型； 所述基于机器学习的下滑道偏差模型通过以下方法训练得到： 步骤S1，从仿真环境和真实环境中采集数据；所述数据包括驾驶员视角的图像数据和机载端数据；对齐所述图像数据与所述机载端数据的时间戳，形成包含图像数据及与其对应时刻的机载数据的数据集； 步骤S2，对所述数据进行前处理； 步骤S3，构建神经网络，所述神经网络以图像处理单元得到的图像作为输入，以下滑偏差数据和航向偏差数据作为输出。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司，其通讯地址为：102211 北京市昌平区小汤山未来科技城中国商飞北研中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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