深圳市赛盈地脉技术有限公司袁泉获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市赛盈地脉技术有限公司申请的专利一种道路隐患定位方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114035189B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111293070.7，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权一种道路隐患定位方法、装置、电子设备及存储介质是由袁泉;韩晓鸣设计研发完成，并于2021-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种道路隐患定位方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种道路隐患定位方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取道路的三维雷达数据、用于检测道路隐患的三维雷达天线的轨迹数据和路面标识物数据；将轨迹数据转化为坐标数据；将路面标识物数据与坐标数据相关联，得到路面标识物数据对应的路面标识物定位数据；结合路面标识物定位数据和坐标数据对三维雷达数据进行切片分析，确定道路隐患点。本申请实施例提供的技术方案，可以通过坐标数据和路面标识物的辅助来确定道路隐患点位置，能够大幅提高道路隐患点的定位精度。
本发明授权一种道路隐患定位方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种道路隐患定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取道路的三维雷达数据、三维雷达天线的轨迹数据和路面标识物数据； 将所述轨迹数据转化为坐标数据； 将所述路面标识物数据与所述坐标数据相关联，得到所述路面标识物数据对应的路面标识物定位数据； 结合所述路面标识物定位数据和所述坐标数据对所述三维雷达数据进行切片分析，确定道路隐患点，包括：将所述坐标数据和所述三维雷达数据相关联，得到三维雷达定位数据，并对所述三维雷达定位数据进行切片分析，确定初始道路隐患点；根据所述路面标识物定位数据从所述初始道路隐患点中筛选出目标道路隐患点； 其中，所述根据所述路面标识物定位数据从所述初始道路隐患点中筛选出目标道路隐患点，包括：根据所述路面标识物定位数据和所述初始道路隐患点的定位信息，确定与所述初始道路隐患点距离最近的路面标识物；根据所述路面标识物判断路面是否为正常状况，若否，则排除所述初始道路隐患点，从而得到所述目标道路隐患点。
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