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龙图腾网获悉中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院申请的专利一种用于超深井的电动钻进装置、钻进系统和钻进方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116065948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111283745.X，技术领域涉及：E21B4/04；该发明授权一种用于超深井的电动钻进装置、钻进系统和钻进方法是由李晓益;胡群爱;孙连忠;姚凯;赵旭设计研发完成，并于2021-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于超深井的电动钻进装置、钻进系统和钻进方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电动钻进装置、钻进系统和钻进方法，电动钻进装置包括：外壳，设置有预留通道；固定件，设置在外壳上；内芯，可转动地设置在外壳内，内芯设置有转向通道；行走钻机，能够在预留通道和转向通道内滑动；其中，电动钻进装置下放至预设井深时，固定件动作以将外壳固定在井壁上，通过转动内芯调节转向通道的转向位置，以确保行走钻机在预留通道的出口位置时能够对准钻进的目标靶点。基于本发明的技术方案，通过旋转内芯的方式调节转向通道的转向位置，以选择同一预设井深的不同圆周方向作为侧钻点，从而确保电动钻进装置的侧钻初始钻进方向与目标靶点径向方向夹角为0或者最小。这样后续只需微调对行走钻机节约了时间和成本。

本发明授权一种用于超深井的电动钻进装置、钻进系统和钻进方法在权利要求书中公布了：1.一种用于超深井的电动钻进装置，其特征在于，包括： 外壳，设置有预留通道； 固定件，设置在所述外壳上； 内芯，可转动地设置在所述外壳内，所述内芯设置有转向通道； 行走钻机，能够在所述预留通道和所述转向通道内移动； 其中，所述电动钻进装置下放至预设井深时，所述固定件动作以将所述外壳固定在井壁上，通过转动所述内芯调节所述转向通道的转向位置，以确保所述行走钻机移动至所述预留通道的出口位置时能够对准钻进的目标靶点； 所述转向通道包括： 轴向通道； 弯曲通道，其一端与所述轴向通道相连通，另一端能够与所述预留通道相连通； 所述弯曲通道能够将所述行走钻机沿井身的轴向移动转向为径向移动； 所述行走钻机包括钻进组件和与所述钻进组件连接的导向爬行组件，所述钻进组件包括： 钻头； 旋转驱动件，与所述钻头连接，所述旋转驱动件为耐高温高压电机； 钻压施加件，与所述钻头连接； 所述钻压施加件包括： 活塞外芯轴，与所述钻头连接； 活塞内芯轴，与所述活塞外芯轴滑动连接； 电控活塞，设置在所述活塞内芯轴的外周上，所述电控活塞为导电线圈； 所述导向爬行组件包括： 活塞外筒，与所述活塞外芯轴滑动连接； 定位调向结构，设置在所述活塞外筒的外周上； 爬行结构，设置在所述活塞外筒的外周上，且与所述定位调向结构间隔设置； 所述定位调向结构包括多根沿所述活塞外筒的周向间隔设置的伸缩调向杆； 所述爬行结构包括多个沿所述活塞外筒的周向间隔设置的伸缩爬行齿； 所述钻压施加件还包括： 接触通电上接头，设置在所述活塞外筒上； 接触通电下接头，设置在所述活塞外芯轴上； 接触通电线，一端与所述接触通电上接头连接，另一端与所述接触通电下接头磁粘接； 其中，所述电控活塞通电动作以推动所述活塞外芯轴轴向移动； 所述固定件包括多根固定杆，所述固定杆具有张开和缩回功能，所述固定杆张开时，其一端压紧在所述井壁上，所述固定杆缩回时，所述固定杆不与所述井壁接触； 所述预留通道为沿所述外壳周向开设的开口槽； 所述开口槽的长度为所述外壳的34圆周长度。

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