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龙图腾网获悉迈得医疗工业设备股份有限公司申请的专利医疗器械组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113857848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111247948.3，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权医疗器械组装设备是由段佐强;吴列;尤伟军;吴汉森;朱斌;阮蒙宇设计研发完成，并于2021-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本医疗器械组装设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种医疗器械组装设备，包括移载机构、挺直机构及转移机构，移载机构用于将配件移载至对位位置；挺直机构包括用于承载导管的载具及安装于载具的挺直组件，挺直组件用于连接导管，且具有用于校直导管的导向轴线；在挺直组件连接导管的状态下，载具能够带动导向轴线与至少部分导管同步指向对位位置；转移机构用于将配件从对位位置转移至导管。本发明利用挺直组件将导管挺直，无论导管与配件贯穿通道间隙配合，还是过渡配合甚至过盈配合，挺直组件都能通过校直导管使导管维持挺直形态，配件均可以沿导向轴线转移至导管上，挺直组件对导管的挺直约束作用可以防止在外力作用下导管弯曲或褶皱。

本发明授权医疗器械组装设备在权利要求书中公布了：1.一种医疗器械组装设备，用于将医用配件套设于导管，其特征在于，包括移载机构10、挺直机构20、导管控制机构及转移机构； 所述移载机构10用于将配件移载至对位位置，所述移载机构包括转动安装于机架的摆动部与穿设所述配件的取料针，所述摆动部能够相对所述机架转动以带动所述取料针和配件同步运动至所述对位位置，所述取料针用于伸入所述配件的贯穿通道； 所述挺直机构20包括用于承载导管110的载具21及安装于所述载具21的挺杆，且具有用于校直所述导管110的导向轴线，所述导向轴线为所述挺杆22的轴线，所述挺杆伸入所述导管110的其中一端，所述载具21能够带动所述导向轴线与至少部分所述导管110同步指向所述对位位置，以使所述导管挺直部分的轴线与配件贯穿通道的轴线至少相交； 所述导管控制机构包括第一夹管组件、第二夹管组件和校直组件，所述第一夹管组件位于所述第二夹管组件与所述载具之间，所述第一夹管组件首先固定夹持于所述导管外周，所述校直组件在所述第一夹管组件相对靠近所述对位位置的一侧抱持所述导管，并且所述校直组件沿平行于所述导向轴线的方向靠近所述对位位置活动从而捋直所述导管，当所述校直组件与所述第一夹管组件的距离大于所述第二夹管组件与所述第一夹管组件的距离时，所述第二夹管组件夹持所述导管； 所述导管靠近所述对位位置的一端与所述挺杆远离所述载具的一端之间留有空段，所述取料针的尖端伸出所述配件并伸入所述空段，所述转移机构用于将所述配件从所述对位位置转移至所述导管110。

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