买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉重庆紫光华山智安科技有限公司申请的专利交通事件检测方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113869258B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111171655.1，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权交通事件检测方法、装置、电子设备及可读存储介质是由王代东设计研发完成，并于2021-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本交通事件检测方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供的交通事件检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，方法包括：根据获取的多张帧图像来识别视频采集装置拍摄该多张帧图像时的拍摄状态是静止状态还是运动状态，若拍摄状态是静止状态，则对帧图像进行目标检测与跟踪，以及道路检测，确定帧图像中出现的目标对应的交通事件类型，若拍摄状态是运动状态，则获得新的帧图像来确定拍摄状态，直到确定拍摄状态为静止状态后，对新的帧图像进行目标检测与跟踪，以及道路检测，确定新的帧图像中出现的目标对应的交通事件类型，整个交通事件确定过程中不仅避免了动态拍摄对检测结果的影响，还进行了道路检测，能够更全面的确定交通事件类型，以此实现增加检测结果的准确性和种类的效果。

本发明授权交通事件检测方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种交通事件检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多张帧图像，所述多张帧图像来自同一个视频采集装置； 根据所述多张帧图像，识别所述视频采集装置拍摄所述多张帧图像时的拍摄状态是静止状态还是运动状态，包括如下步骤：根据所述多张帧图像的时序顺序，选择多张连续的目标帧图像，并将除所述目标帧图像以外的帧图像确定为检测图像；根据全部所述目标帧图像中同一个目标像素位置的像素值，为所述目标像素位置构建多个高斯模型；所述目标像素位置为所述目标帧图像中的任一个位置；遍历全部所述目标帧图像，获得每个所述目标像素位置对应的多个高斯模型；将所述检测图像中所述目标像素位置上的像素值与所述目标像素位置对应的多个高斯模型进行匹配，获得所述检测图像对应的二值化图像，所述二值化图像包括前景像素点和背景像素点，所述前景像素点具有第一像素值，所述背景像素点具有第二像素值,具体为将所述检测图像中位于所述目标像素位置的像素值依次输入所述目标像素位置对应的多个高斯模型中，输出每个所述高斯模型对应的匹配结果；若存在一个匹配结果与所述匹配结果对应的高斯模型的均值之间的差值小于第二阈值，则将所述检测图像中位于所述目标像素位置上的像素值更新为所述第二像素值；若每个所述匹配结果与所述匹配结果对应的高斯模型的均值的差值均大于所述第二阈值，则将所述检测图像中位于所述目标像素位置上的像素值更新为所述第一像素值；根据更新后的所述检测图像，获得所述二值化图像；当所述前景像素点的数量与所述背景像素点的数量之间的比例大于或等于第一阈值，确定所述视频采集装置处于运动状态；当所述前景像素点的数量与所述背景像素点的数量之间的比例小于所述第一阈值，确定所述视频采集装置处于静止状态; 若所述拍摄状态是静止状态，则对所述帧图像进行目标检测与跟踪以及道路检测，确定所述帧图像中出现的目标对应的交通事件类型； 若所述拍摄状态是运动状态，则获得新的帧图像来确定所述拍摄状态，直到确定所述拍摄状态为所述静止状态后，对所述新的帧图像进行目标检测与跟踪以及道路检测，确定所述新的帧图像中出现的目标对应的交通事件类型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆紫光华山智安科技有限公司，其通讯地址为：400700 重庆市北碚区云汉大道117号附386号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。