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龙图腾网获悉支付宝(杭州)信息技术有限公司申请的专利一种回声消除中的时延估计方法、装置以及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113870889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111070181.1，技术领域涉及：G10L21/0232；该发明授权一种回声消除中的时延估计方法、装置以及电子设备是由王青;郑伟军设计研发完成，并于2021-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种回声消除中的时延估计方法、装置以及电子设备在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开了一种回声消除中的时延估计方法、装置以及电子设备。通过生成超声波信号，叠加所述超声波信号和下行信号生成参考信号；采集混合信号；从所述混合信号中分离出第一有效信号，以及，从所述参考信号中分离出第二有效信号；针对所述第一有效信号中的任意目标帧信号，确定该目标帧信号的第一功率谱，以及，确定所述第二有效信号中所包含的多帧信号所对应的多个第二功率谱；根据所述第一功率谱和所述第二功率谱的距离确定所述目标帧信号相对于所述参考信号的时延值。从而仅需要基于包含超声波信号的频段的第一有效信号和第二有效信号进行频率谱的距离分析，即可以实现时延值的准确估计，计算量小效率更高，并且具有强鲁棒性。

本发明授权一种回声消除中的时延估计方法、装置以及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种回声消除中的时延估计方法，包括： 生成超声波信号，叠加所述超声波信号和下行信号生成参考信号； 采集混合信号，其中，所述混合信号中包含播放所述参考信号所产生的回声信号； 从所述混合信号中分离出第一有效信号，以及，从所述参考信号中分离出第二有效信号，其中，所述第一有效信号和第二有效信号的频段包含所述超声波信号的频段； 针对所述第一有效信号中的任意目标帧信号，确定该目标帧信号的第一功率谱，以及，确定所述第二有效信号中所包含的多帧信号所对应的多个第二功率谱； 根据所述第一功率谱和所述第二功率谱的距离确定所述目标帧信号相对于所述参考信号的时延值，包括：将与所述第一功率谱的距离最小的第二功率谱确定为目标功率谱；确定所述第一功率谱的所对应的第一时间点，以及，确定所述目标功率谱所对应的第二时间点；将所述第一时间点与所述第二时间点的时间差确定为所述时延值； 所述时延值的确定，是采用时延粗搜索的方式进行的； 其中，当一帧信号包含多个采样点信号时，所述方法还包括： 确定所述目标帧信号中的多个采样点信号的第一时域特征；获取包含第二时间点所对应的帧信号在内的连续多帧的时延信号，确定所述时延信号中的多个采样点信号的第二时域特征；互相关所述第一时域特征和所述第二时域特征，生成互相关结果；将互相关结果最大时所对应的时间差确定为所述时延值； 所述时延值，是进一步在前述时延粗搜索的基础上采用时延细搜索的方式得到的更精确的时延值。

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