腾讯美国有限责任公司高文获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯美国有限责任公司申请的专利点云数据处理方法、装置和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115336243B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180021198.X，技术领域涉及：H04N5/222；该发明授权点云数据处理方法、装置和介质是由高文;张翔;刘杉设计研发完成，并于2021-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云数据处理方法、装置和介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种点云数据处理方法、装置和介质。在点云解码器中进行点云属性解码的方法中，确定点云的点集合的排序方法。基于所述点云的已编码比特流中的第一信令信息，确定用于对所述点云的基于哈尔的属性编码的变换系数进行量化的量化参数。所述基于哈尔的属性编码被配置为基于哈尔变换，对所述点云的所述点集合执行点云压缩。根据基于所述第一信令信息确定的所述量化参数，确定用于对所述量化的变换系数进行解码的熵解码方法。基于所述熵解码方法，进一步确定所述量化的变换系数。基于确定的排序方法和确定的量化的变换系数，重建所述点云的属性。
本发明授权点云数据处理方法、装置和介质在权利要求书中公布了：1.一种点云数据处理方法，其特征在于，包括： 确定点云的点集合的排序方法； 基于所述点云的已编码比特流中的第一信令信息，确定用于对所述点云的基于哈尔的属性编码的变换系数进行量化的量化参数，所述基于哈尔的属性编码被配置为基于与编码点云相关联的正向哈尔变换矩阵对所述点云的所述点集合执行点云压缩； 根据基于所述第一信令信息确定的所述量化参数，确定用于对所述量化的变换系数进行解码的熵解码方法； 基于所述熵解码方法确定所述量化的变换系数，并根据所述基于哈尔的属性编码，对所述量化的变化系数执行逆量化操作以获得变换系数； 基于与解码点云相关联的逆向哈尔变换矩阵和所述变换系数，对所述点云执行逆变换操作以生成属性残差，所述逆向哈尔变换矩阵等于因子½和所述正向哈尔变换矩阵的积；以及 基于确定的排序方法和所述属性残差，重建所述点云的属性。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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