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龙图腾网获悉哈尔滨博实自动化股份有限公司申请的专利适用于四角吊耳式吨袋的自动包装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115724021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110984725.9，技术领域涉及：B65B43/16；该发明授权适用于四角吊耳式吨袋的自动包装机是由王金福;朱长顺;张佳乐;孔庆伟;赵秋含;臧克友;鲁少宁;张跃;高雪冰设计研发完成，并于2021-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于四角吊耳式吨袋的自动包装机在说明书摘要公布了：一种适用于四角吊耳式吨袋的自动包装机，它包括空袋托盘，空袋托盘上放有多个吨袋，空袋托盘的右侧设有套袋机器人，套袋机器人的手腕与U型取袋组件连接，套袋机器人的前上方设有支撑框架，支撑框架的上端两侧设有升降轴，升降轴的两端设有链轮链条机构，升降轴内侧的链条与升降框架连接，升降轴外侧的链条与配重块连接，升降框架的四角下端均设有夹吊耳机构，夹吊耳机构的上部与外摆气缸铰接，支撑框架的中心设有落料筒，落料筒出口段外圆周上设有涨袋口气囊，落料筒出口处设有锥形导向格栅，支撑框架的下端设有多个称重传感器，称重传感器连接在外部机架上。本发明可自动实现四角吊耳式吨袋的自动取袋、套袋、夹吊耳、称重、卸满袋等操作。

本发明授权适用于四角吊耳式吨袋的自动包装机在权利要求书中公布了：1.一种适用于四角吊耳式吨袋的自动包装机，它包括空袋托盘1，空袋托盘1上堆叠放有多个袋口端面朝上的吨袋A，其特征在于：空袋托盘1的右侧设有套袋机器人2，套袋机器人2的手腕前端与U型取袋组件3连接，套袋机器人2的前上方设有支撑框架4，支撑框架4的上端左右两侧设有升降轴5，升降轴5的两端设有链轮链条机构，位于升降轴5内侧的链条与升降框架6连接，位于升降轴5外侧的链条与配重块8连接，升降框架6的四角下端均设有夹吊耳机构10，夹吊耳机构10的上端与升降框架6的下端铰接，夹吊耳机构10的上部内侧与外摆气缸12的缸杆铰接，外摆气缸12的缸体连接在升降框架6的下端，支撑框架4的中心位置设有圆形落料筒7，落料筒7的下端出口段外圆周上设有涨袋口气囊9，落料筒7的下端出口处设有锥形导向格栅，支撑框架4的下端设有多个称重传感器11，称重传感器11连接在外部机架上，所述空袋托盘1和落料筒7的下部均位于套袋机器人2的工作范围之内，所述吨袋A为长方体袋，吨袋A的进料直筒E内翻放置于袋口端面下方内部，袋口端面进料口外周设有圆形袋口标识B，袋口标识B的外周设有方形方位标识C，袋口端面的四角位置处设有悬垂的吊耳D，所述U型取袋组件3包括U型框架31，U型框架31的横梁上设有向U型开口倾斜的工业相机34，工业相机34与外部的图像识别系统连接，图像识别系统与套袋机器人2的控制系统连接，U型框架31的左右纵梁上设有多组取袋吸盘32，U型框架31的左右纵梁外侧还设有多个气动夹袋板33；所述工业相机34拍摄的吨袋A袋口端面的照片发送给外部的图像识别系统，图像识别系统识别出袋口标识B的中心点坐标和方位标识C的方位偏转角，并将中心点坐标和方位偏转角发送给套袋机器人2，套袋机器人2依此调整U型取袋组件3的坐标和方位。

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