顺丰科技有限公司廖勇获国家专利权
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龙图腾网获悉顺丰科技有限公司申请的专利集装系统及集装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115707641B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110965318.3，技术领域涉及：B65G65/32；该发明授权集装系统及集装方法是由廖勇;王力;欧阳若愚;熊晓峰;肖佩珮;姚杰;张树龙设计研发完成，并于2021-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本集装系统及集装方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种集装系统及集装方法。该集装系统包括机器人模块、装包模块及判定控制单元。装包模块包括移动支撑件、与移动支撑件连接的驱动组件，及与驱动组件连接的滚筒组。判定控制单元连接机器人模块和装包模块，用于判定位于滚筒组上的包裹的特征信息；若特征信息满足预设标准特征，则控制机器人模块抓取包裹，并将包裹装入转运容器；若特征信息不满足预设标准特征，则控制移动支撑件移动至预设集装位置，以使滚筒组位于转运容器上方，并控制驱动组件驱动滚筒组与水平面倾斜设置，以使包裹滑入转运容器，从而可以将多个类型的包裹都能装入转运容器，进而可以提高集装效率及适用性。
本发明授权集装系统及集装方法在权利要求书中公布了：1.一种集装系统，用于将包裹装入转运容器，其特征在于，包括：机器人模块、装包模块，及判定控制单元； 所述装包模块包括移动支撑件、与所述移动支撑件连接的驱动组件，及与所述驱动组件连接的滚筒组，所述移动支撑件被所述判定控制单元控制移动至预设集装位置或预设接驳位置，所述滚筒组用于在预设接驳位置接收包裹； 所述判定控制单元连接所述机器人模块和所述装包模块，用于判定位于所述滚筒组上的所述包裹的特征信息，所述机器人模块位于所述移动支撑件的运动路径之外； 若特征信息满足预设标准特征，则控制所述机器人模块抓取所述包裹，并将所述包裹装入所述转运容器； 若特征信息不满足预设标准特征，则控制所述移动支撑件从预设接驳位置移动至预设集装位置，以使所述滚筒组位于所述转运容器上方，并控制所述驱动组件驱动所述滚筒组与水平面倾斜设置，以使所述包裹滑入所述转运容器。
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