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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所;中国航空制造技术研究院申请的专利一种面向数字化生产的导管长度测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115704669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110937550.6，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权一种面向数字化生产的导管长度测量方法是由张天宇;夏仁波;曾元松;吴为;赵吉宾设计研发完成，并于2021-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向数字化生产的导管长度测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向数字化生产的导管长度测量方法，包括以下步骤：光电传感器同步触发两个工业相机采集导管的端部图像，通过感兴趣区域提取、导管边缘识别、不连续边缘补全、剔除背光源边缘、剔除环境噪声等方法获得导管的真实边缘，然后经过椭圆边粗提取和精提取得到正确的导管椭圆边轮廓，分析圆度并找到导管端面中心点，最后根据直线段轮廓斜率进行导管倾角校正，结合系统标定参数，计算获得导管的长度数据。本发明可实现导管数字化生产过程中的导管长度测量，测量速度快，自动化程度高，通用性好，具有较好的稳定性。

本发明授权一种面向数字化生产的导管长度测量方法在权利要求书中公布了：1.一种面向数字化生产的导管长度测量方法，其特征在于，通过拍摄待检测导管两端图像并进行图像处理，获取导管边缘轮廓，根据导管像素距离计算实际导管长度，具体包括以下步骤： S1工位检测及移动步骤：当待检测导管被放置在检测工位时，设在待检测工位上的光电传感器106输出信号，控制滑轨上的工业相机108移动至待检测导管两端正上方、控制滑轨上的背光源105移动至待检测导管两端下方； S2触发拍摄步骤：同步触发工业相机108分别采集导管的左、右端部图像； S3图像处理步骤：对左、右端部原始图像分别进行如下图像处理，得到相机视野内的导管长度像素距离； i.提取导管边缘图像并预处理，剔除环境噪声得到导管亚像素边缘； ii.分析导管边缘图像，提取导管端面中心点；包括： S3.5：分割导管边缘轮廓为若干直线段和椭圆弧段，将端点相邻且不连续的椭圆边轮廓合并为一个椭圆边轮廓； S3.6：若合并后的椭圆边轮廓数量大于1，对于左图像选取像素列坐标均值最小的椭圆边轮廓作为导管左端面椭圆，对于右图像选取像素列坐标均值最大的椭圆边轮廓作为导管右端面椭圆，所述左、右相机视角下的图像坐标系均以图像左下角为坐标原点； S3.7：计算椭圆边轮廓的圆度，若圆度大于0.008，则通过最小二乘拟合为椭圆，选取椭圆中心点为导管端面中心点；否则，计算该椭圆边轮廓的质心，作为导管端面中心点； iii.校正导管倾角，计算相机视野内导管长度像素距离；包括： S3.8：选取直线段轮廓中长度最大的两条，直线拟合并计算其斜率的均值，分别得到左相机视角下导管直线段斜率为kl，右相机视角下导管直线段斜率为kr； S3.9：设左相机视野内导管的实际倾角为θl，端面中心点的列像素坐标为yl，相机的列像素分辨率为y，导管左侧像素距离dl计算为： kl＝tanθl dl＝y-ylcosθl 设右相机视野内导管的实际倾角为θr，导管端面中心点的列像素坐标为yr，拟合直线斜率均值为kr，导管右侧像素距离dr计算为： kr＝tanθr dr＝yrcosθr S4导管长度计算步骤：根据左、右两个相机视野内导管长度像素距离，结合系统标定得到的相机距离和相机像素尺寸参数，计算得到实际导管长度，包括： 根据两个相机视野内导管像素距离dl和dr，系统标定得到的相机距离Δl和相机像素尺寸δ，导管的实际长度l可计算为： l＝dl+dr·δ+Δl 其中，相机距离Δl和相机像素尺寸δ通过预先标定得到。

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