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龙图腾网获悉中山市造富科技有限公司申请的专利无人化全自动焊接机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113787282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110923507.4，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权无人化全自动焊接机是由彭富设计研发完成，并于2021-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人化全自动焊接机在说明书摘要公布了：本发明公开了无人化全自动焊接机，用于对长线材和宽线材进行排线焊线工作，其包括机台、承线板件、储料排线装置、移线装置、移板装置以及焊线装置，承线板件设于机台，储料排线装置设于机台，储料排线装置能够储放多个长线材和多个宽线材，储料排线装置能够取出预设数量的长线材并使其间隔设置，储料排线装置能够取出预设数量的宽线材并使其间隔设置，移线装置设于机台，移线装置能够将取出的长线材和宽线材依次地移送至承线板件上，以使宽线材抵接于长线材上，移板装置设于机台，移板装置夹取并带动承线板件移动至预设的位置，焊线装置设于机台，焊线装置能够将预设位置的承线板件上的长线材和宽线材焊接，以使长线材和宽线材的相交处连接。

本发明授权无人化全自动焊接机在权利要求书中公布了：1.无人化全自动焊接机，用于对长线材和宽线材进行排线焊线工作，其特征在于：包括 机台100； 承线板件200，设于所述机台100； 储料排线装置300，设于所述机台100，所述储料排线装置300能够储放多个所述长线材和多个所述宽线材，所述储料排线装置300能够取出预设数量的所述长线材并使其间隔设置，所述储料排线装置300能够取出预设数量的所述宽线材并使其间隔设置； 移线装置，设于所述机台100并包括第一移线机构410、第二驱动件、第二移线机构420和第三驱动件，所述第一移线机构410可滑动地设于所述机台100并包括第一安装件411、第四驱动件412和第一移线件413，所述第一安装件411可滑动地设于所述机台100，所述第一安装件411与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件能够驱使所述第一安装件411滑动，所述第四驱动件412设于所述第一安装件411，所述第一移线件413与所述第四驱动件412的输出端连接，所述第一移线件413设有第二吸附件413A，所述第四驱动件412能够驱使所述第一移线件413移动，以使所述第二吸附件413A吸取经所述储料排线装置300取出的所述长线材，所述第二驱动件设于所述机台100，所述第二驱动件的输出端与所述第一移线机构410连接，所述第二驱动件能够驱使所述第一移线机构410滑动，以将吸取的所述长线材移送至所述承线板件200上，所述第二移线机构420可滑动地设于所述机台100并包括第二安装件421、第五驱动件422、第二移线件423和防脱组件424，所述第二安装件421可滑动地设于所述机台100，所述第二安装件421与所述第三驱动件连接，所述第三驱动件能够驱使所述第二安装件421滑动，所述第五驱动件422设于所述第二安装件421，所述第二移线件423与所述第五驱动件422的输出端连接，所述第二移线件423设有供所述宽线材容置的第二线槽423A，所述第二线槽423A具有敞口，所述第五驱动件422能够驱使所述第二移线件423移动，以使经所述储料排线装置300取出的所述宽线材通过对应的所述敞口嵌入对应的所述第二线槽423A，所述防脱组件424设于所述第二移线件423并包括防脱件424A和第六驱动件424B，所述防脱件424A可滑动地设于所述第二移线件423，所述防脱件424A设有防脱部424A1，所述第六驱动件424B设于所述第二移线件423，所述第六驱动件424B的输出端与所述防脱件424A连接，所述第六驱动件424B能够驱使所述防脱件424A移动，以使所述防脱部424A1封闭所述敞口，从而与所述第二移线件423配合共同夹持经所述储料排线装置300取出的所述宽线材，所述第三驱动件设于所述机台100，所述第三驱动件的输出端与所述第二移线机构420连接，所述第三驱动件能够驱使所述第二移线机构420滑动，以将夹取的所述宽线材移送至所述承线板件200上，所述移线装置能够将取出的所述长线材和所述宽线材依次地移送至所述承线板件200上，以使所述宽线材抵接于所述长线材上； 移板装置500，设于所述机台100，所述移板装置500能够夹取并带动所述承线板件200移动至预设的位置； 焊线装置600，设于所述机台100，所述焊线装置600能够将预设位置的所述承线板件200上的所述长线材和所述宽线材焊接，以使所述长线材和所述宽线材的相交处连接。

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