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龙图腾网获悉中国石油天然气集团有限公司;中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气管道科学研究院有限公司申请的专利内焊缝修磨系统及内焊机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115673919B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110855951.7，技术领域涉及：B24B9/04；该发明授权内焊缝修磨系统及内焊机是由郭奇超;王长江;马志锋;张宝强;张毅;李阳;杨琦;闫洁设计研发完成，并于2021-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本内焊缝修磨系统及内焊机在说明书摘要公布了：本公开提供了一种内焊缝修磨系统及内焊机，涉及管道焊接技术领域。内焊缝修磨系统包括：中心管、旋转套、驱动装置、修磨组件；中心管与内焊机轴向连接；旋转套转动套设在中心管外，驱动装置驱动旋转套绕中心管旋转；修磨组件设置在旋转套上，随旋转套旋转；修磨组件包括激光器、伸缩装置、检测装置，伸缩装置一端连接于旋转套，末端朝向旋转套的外侧，激光器、检测装置设置在伸缩装置的末端，激光器、检测装置随伸缩装置沿旋转套的径向移动。本公开的内焊缝修磨系统，结构简单，体积较小，与焊机主体同轴设置，修磨处理无需将内焊机退出，提高了内焊缝修磨的工作效率。

本发明授权内焊缝修磨系统及内焊机在权利要求书中公布了：1.一种内焊缝修磨系统，其特征在于，所述内焊缝修磨系统包括：中心管1、旋转套2、驱动装置3、修磨组件4； 所述中心管1与内焊机的焊机主体14轴向连接； 所述旋转套2转动套设在所述中心管1外，所述旋转套2和所述中心管1之间设有轴承件5，所述驱动装置3用于驱动所述旋转套2绕所述中心管1旋转； 所述修磨组件4设置在所述旋转套2上，随所述旋转套2旋转；所述修磨组件4包括激光器401、伸缩装置402和检测装置403，所述伸缩装置402一端连接于所述旋转套2，末端朝向所述旋转套2的外侧，所述激光器401、所述检测装置403设置在所述伸缩装置402的末端，所述激光器401、所述检测装置403随所述伸缩装置402沿所述旋转套2的径向移动，所述激光器401用于对所述内焊机加工完成的内焊缝进行无接触的修磨； 所述检测装置403包括摄像头4031，所述摄像头4031设置在所述激光器401的周侧； 所述修磨组件4还包括防护罩404，所述防护罩404罩设在所述激光器401和所述摄像头4031上；所述防护罩404包括镜片4041和防护沿4042，所述防护沿4042上设有周向分布的保护气孔405； 所述镜片4041为透明材质，作为所述激光器401和所述摄像头4031的透射区域；所述防护沿4042为沿所述旋转套2的径向高出所述镜片4041的周向凸边； 保护气能够通过所述保护气孔405吹扫所述防护沿4042内圈的所述镜片4041，避免焊渣、灰尘遮挡所述镜片4041。

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