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龙图腾网获悉中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团渤海石油装备制造有限公司;华油钢管有限公司申请的专利一种自动追管系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115582781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110756334.1，技术领域涉及：B24C9/00；该发明授权一种自动追管系统及方法是由周书亮;李汝江;孙志刚;邓志伟;于振宁;江渊;谷传龙;崔明亮;娄刚;赵宝刚设计研发完成，并于2021-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动追管系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动追管系统，包括光幕测长传感器、PLC主站控制系统、输送辊道、辊道电机变频器；所述光幕测长传感器对射安装在所述输送辊道两侧，所述PLC主站控制系统与所述光幕测长传感器、辊道电机变频器通讯连接，所述PLC主站控制系统接收所述光幕测长传感器、辊道电机变频器的数据，并能根据接收的数据来控制所述辊道电机变频器的工作频率；并提供了该追管系统的追管方法；本发明通过采用光幕测长传感器在追管区域实时检测钢管管头、管尾的位置，结合PLC算法控制辊道分段运行速度，达到追管过程中加减速及速度随动控制的效果，实现抛丸前追管自动控制。

本发明授权一种自动追管系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种自动追管系统的追管控制方法，其特征在于：包括自动追管系统，自动追管系统包括光幕测长传感器、PLC主站控制系统、输送辊道、辊道电机变频器；所述光幕测长传感器对射安装在所述输送辊道两侧，所述PLC主站控制系统与所述光幕测长传感器、辊道电机变频器通讯连接，所述PLC主站控制系统接收所述光幕测长传感器、辊道电机变频器的数据，并能根据接收的数据来控制所述辊道电机变频器的工作频率； 所述追管控制方法包括如下步骤： 设光幕测长传感器量程为L1，第二钢管、第一钢管依次先后通过光幕测长传感器所在位置，且第一钢管的管头被光幕测长传感器量程遮挡住的测量长度为L2,第二钢管的管尾被光幕测长传感器量程遮挡住的测量长度为L3，第一钢管的管头与第二钢管的管尾之间距离为L4； 当L3＜L1时，PLC主站控制系统向辊道电机变频器发出指令，控制辊道电机变频器高速运行，辊道电机加速，第一钢管在输送辊道上高速前进，进入追管程序； 在追管程序过程中，当L4＜L0时，辊道电机变频器的频率与L4执行PID随动控制，其中，L0为预先设定值； 当L1＝L2+L3时，追管程序完成，PLC主站控制系统向辊道电机变频器发出指令，控制辊道电机变频器工作频率保持恒定。

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