青岛维感科技有限公司刘鑫鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛维感科技有限公司申请的专利连通域检测方法、图像分割方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113487627B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110752107.1，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权连通域检测方法、图像分割方法、装置、设备及存储介质是由刘鑫鹏;徐进杰设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本连通域检测方法、图像分割方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种连通域检测方法、图像分割方法、装置、设备以及计算机存储介质，其中连通域检测方法包括以下步骤：确定背景图；获取当前图像，并根据背景图确定当前图像中的前景区域；按照预设顺序判断前景图内各像素点是否为有效点，并根据有效点确定连通域。本发明的方法用于行人检测中的连通域检测。
本发明授权连通域检测方法、图像分割方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种连通域检测方法，其特征在于，所述的方法基于深度图像，所述的方法包括以下步骤： 确定背景图； 获取当前图像，并根据背景图确定当前图像中的前景区域； 按照预设顺序判断前景图内各像素点是否为有效点，并根据有效点确定连通域； 所述按照预设顺序判断前景图内各像素点是否为有效点，并根据有效点确定连通域包括如下步骤： 确定第一有效点； 遍历第一有效点边缘的各像素点，将满足第一预设条件的像素点确定为第一有效点的域内点，并对第一有效点的域内点进行标记，第一有效点及其域内点组成连通域，并确定连通域的中心像素点； 遍历第一有效点的域内点边缘的各像素点，将满足第一预设条件的像素点确定为第一有效点的域内点，并对第一有效点的域内点进行标记，第一有效点及其域内点组成连通域，并确定连通域的中心像素点； 按照预设顺序确定新的第一有效点，并重复上述步骤； 所述第一预设条件包括如下步骤： 像素点的距离不为零； 且像素点未被标记； 且像素点与连通域的中心像素点的欧式距离小于预设的第一阈值。
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