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龙图腾网获悉上海飞机制造有限公司申请的专利一种无动力膝关节弹力支承外骨骼及外骨骼机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115592645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110718334.2，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种无动力膝关节弹力支承外骨骼及外骨骼机器人是由郝卫昭;王树强;高龙;陈大鹏;蔡玲玲;甘海云设计研发完成，并于2021-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无动力膝关节弹力支承外骨骼及外骨骼机器人在说明书摘要公布了：本发明属于助行外骨骼机器人技术领域，公开了一种无动力膝关节弹力支承外骨骼，包括大腿支撑组件、小腿支撑组件、弹性推杆组件和定位滑动组件。大腿支撑组件包括固定连接的大腿绑缚带和大腿支撑杆，设有卡槽的大腿支撑杆贴合穿戴者大腿。小腿支撑组件包括固定连接的小腿绑缚带和小腿支撑杆，小腿支撑杆贴合穿戴者小腿，小腿支撑杆一端铰接于大腿支撑杆一端。能够沿自身轴向弹性伸缩的弹性推杆组件一端铰接于小腿支撑杆，自由端滑动连接于大腿支撑杆。定位滑动组件滑动连接于大腿支撑杆，并能推动自由端卡入卡槽。本发明的无动力膝关节弹力支承外骨骼，能对长期屈膝或蹲姿作业的人员提供具有固定位置的支承，消除膝关节压力，减轻膝关节劳损。

本发明授权一种无动力膝关节弹力支承外骨骼及外骨骼机器人在权利要求书中公布了：1.一种无动力膝关节弹力支承外骨骼，其特征在于，包括： 大腿支撑组件1，所述大腿支撑组件1包括固定连接的大腿绑缚带11和大腿支撑杆12，所述大腿绑缚带11被配置为绑缚穿戴者的大腿，所述大腿支撑杆12能够贴合所述穿戴者的大腿，所述大腿支撑杆12设有卡槽121和直线滑槽122； 小腿支撑组件2，所述小腿支撑组件2包括固定连接的小腿绑缚带21和小腿支撑杆22，所述小腿绑缚带21被配置为绑缚所述穿戴者的小腿，所述小腿支撑杆22能够贴合所述穿戴者的小腿，所述小腿支撑杆22的一端铰接于所述大腿支撑杆12的一端； 弹性推杆组件3，所述弹性推杆组件3的一端铰接于所述小腿支撑杆22，另一端为自由端，所述自由端滑动连接于所述大腿支撑杆12，并能够沿所述大腿支撑杆12的轴向自由滑动，所述弹性推杆组件3能够沿自身轴向弹性伸缩；所述弹性推杆组件3包括：缸体31、活塞杆32、第一压缩弹簧33、滚轴34；以及 定位滑动组件4，所述定位滑动组件4滑动连接于所述大腿支撑杆12，当所述定位滑动组件4滑动时，能够推动所述自由端卡入所述卡槽121； 弹性支撑组件5，所述弹性支撑组件5被配置为推动所述滚轴34远离所述卡槽121，并始终位于所述直线滑槽122内，所述弹性支撑组件5包括：推板51，所述推板51抵接所述滚轴34，并能够推动所述滚轴34；第二压缩弹簧52，所述第二压缩弹簧52的两端分别连接于所述大腿支撑杆12和所述推板51，并向所述推板51施加弹性预紧力。

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